Køre- og endestopkontakter

Endeafbrydere, endestopkontakter og mikrokontakter hører til positions- og positionssensorer. De er kinematisk forbundet med arbejdsmekanismerne og styredrevet, afhængigt af den vej, som arbejdsmekanismen tilbagelægger. Kontakten, der begrænser betjeningsmekanismens bevægelse, kaldes en endestopkontakt. Endeafbrydere kan koordinere driften af ​​flere drev, hvilket får dem til at starte, stoppe, ændre hastigheden afhængigt af den position, der er optaget af arbejdsmaskinens mekanisme.

Funktionsprincippet for endestopkontakterne er ikke baseret på, at de er monteret på de stationære dele af arbejdslegemerne i en bestemt position, men de bevægelige arbejdslegemer, som knasterne er fastgjort til, når en given position, virker på sensorerne, hvilket forårsager deres funktion.

Tryk på bevægelseskontakten

Håndtags bevægelseskontakt

Trykkontakter er hovedsageligt fremstillet med enkeltvirkende.Afbryderen består af en base 1, en stang 4, der ligger på den sfæriske overflade af muffen 7, faste kontakter 6, som bærer en bro af bevægelige kontakter 5. For mere pålidelig omskiftning trykkes de bevægelige kontakter 5 og faste 6 af en fjeder 2 Ved påføring af kraft bevæger stangen 4 sig, og kontaktbroerne skiftes, dvs. deaktiver bryde kontakter og slå opret kontakter til.

For momentafbryderne på terminalbaserne 1 er faste kontakter 2. Broen af ​​bevægelige kontakter 6 er monteret på håndtaget 3. Det bevægelige (måle) håndtag 5 er ikke fast forbundet med stroppen 10, men gennem et sæt af båndfjedre 11 (for at undgå beskadigelse af afbryderen i tilfælde af fjederbrud) ... Stangen 7 er forbundet med håndtaget 3. Når den drejes, tvinger kuglen 8 under påvirkning af fjederen 9 stangen 7 for straks at skifte kontakterne i det øjeblik, de frigøres fra låsen 13. Kontakterne vender tilbage til sin oprindelige position under påvirkning af stikket 4 i en hvilken som helst vinkel inden for 45° fra kontaktens akse.

Formål og arrangement af endestopkontakter

Der produceres mange typer endestopkontakter, som adskiller sig i graden af ​​miljøbeskyttelse (åben, støv- og stænktæt, vandtæt og eksplosionssikker), med hensyn til kontaktåbningshastighed, dimensioner, betjeningsnøjagtighed, design (afbrydere med håndtag og remskive, med skubber, stift osv.), værdien af ​​den koblede strøm osv.Grænseafbrydere af følgende typer er mest udbredt på produktionsmekanismer: kranendestopkontakter KU-700A (KU-701A, KU-703A, KU-704A, KU-70.6A); omskiftere VK-200G, VK-300G; kontakter af VPK-1000, VPK-2000, VPK-4000, VP62-serien, eksplosionssikre endestopkontakter VKM-VZG, VPV osv.
For at sikre et nøjagtigt stop af mekanismen skal endestopafbryderen, der giver kommandoen til at decelerere det elektriske drev, indføre en minimumsfejl forårsaget af spredning i driften af ​​enhedens kontakter. Årsagerne til denne fejl er ændringer i temperatur, luftfugtighed, smøring af gnidningsoverflader osv.

Da nøjagtig bremsning normalt opnås ved at forskifte den elektriske motor til en reduceret hastighed, når man vælger en endestopkontakt, for at undgå forsinket åbning af kredsløbet og øge bremsenøjagtigheden, bør kontakter med kortvarig kontaktåbning foretrækkes.

Grænseafbrydere VK-200G og VK-300G

Grænseafbryder VK-300G

Grænseafbrydere med øjeblikkelig kontaktåbning VK-200G og VK-300G.

Faste kontakter er monteret i huset.Bevægelige kontakter er fastgjort til håndtaget. Skift af kontakterne sker ved at dreje på aktiveringshåndtaget, der er forbundet med et sæt båndfjedre. Når drivhåndtaget drejes under påvirkning af fjederkraften, der overføres til kuglen, roterer stangen, som er fast forbundet til håndtaget, øjeblikkeligt i det øjeblik hunden slippes. I dette tilfælde er kontaktens kontaktkontakter.

Kontaktskiftetiden er 0,04 s selv ved en meget lav koblingshastighed på 10 mm/min.I alle versioner af kontakterne, bortset fra den anden, returneres kontakterne til deres oprindelige position af en fjeder.

VK-200G Switch har et støv- og stænkafvisende design, og VK-300G Switch er en vandtæt version.

Kontakterne har en markør og en brudkontakt. Kontakthuset kan monteres i enhver position. Rullearmen kan justeres til enhver vinkel. Håndtagets betjeningsvinkel er 12 ± 2 °, den fulde slaglængde kan være 22 °. Det gratis ekstra træk tjener til at beskytte mod brud. Mekanismens bevægelseshastighed bør ikke overstige 30 m / min. I udgangspositionen er håndtaget med rullen indstillet i en vinkel på 45 ° i forhold til omskifterlegemets akse ved en hastighed af mekanismen på op til 15 m / min og i en vinkel på 55 ° ved en hastighed på mere end 15 m/min.

Unøjagtigheden af ​​afbryderoperationen, karakteriseret ved den største afvigelse af pladen fra midterpositionen på tidspunktet for omskiftning, er ± 0,2 mm. Den gennemsnitlige position af pladen i tidspunktet for aktivering af endestopafbryderen bestemmes som et resultat af et stort antal eksperimenter.

Det skal huskes, at endestopkontakterne VK-200G og VK-300G, lavet med en konventionel rulle, er enkeltvirkende enheder (omskiftning udføres ved at trykke på kontakten fra en bestemt side). Når kontakten ikke fikserer enden, men mekanismens mellemposition, og det er muligt for kontaktpladen at bevæge sig fra forskellige sider, er det nødvendigt at installere en endestopkontakt med en skåret rulle.

Når pladen bevæger sig i den modsatte retning, roterer rullen om sin akse, og håndtaget forbliver stationært: Efter at have passeret pladen, roterer rullen til sin oprindelige position under påvirkning af en fjeder. Det er også muligt at bruge en to-rullekontakt (version 2).

For at øge pålideligheden af ​​VK-200G- og VK-300G-kontakterne anbefales det at manipulere deres kontakter, der fungerer i 110 og 220 V DC induktive kredsløb med et RC-gnistfangerkredsløb. For kredsløbet. 110 V bruger en 0,8 ohm, 5 W modstand og en 0,5 μF, 1000 V kondensator; og i et 220 V kredsløb - en 1 ohm, 5 W modstand og en 0,25 μF, 1500 V kondensator.

VK-200G og VK-300G switche tillader op til 1200 operationer i timen.

Grænseafbrydere KU-700A

Endeafbryderne i KU-700A-serien, der oprindeligt er udviklet til kraner, har kraftige kontakter, der pålideligt og med høj nøjagtighed afbryder kontaktorspolernes strømme ved tilstrækkeligt lave omdrejninger af mekanismerne. De produceres i følgende versioner: KU-701A, KU-763A, KU-704A og KU-706A.

Mekanismens maksimale hastighed er 150 m / min for KU-701A, 100 m / min for KU-704A og 300 m / min for KU-706A. For KU-703A er den maksimale hastighed ikke begrænset.

Afbrydere bruges i styrekredsløbene til at begrænse mekanismernes lineære bevægelse: KU-701A-med små kystværdier, KU-704A, KU-706A-med enhver kyst, KU-703A begrænser løftemekanismernes vandring.

Kroppen, der påvirker aktiveringen af ​​kontakterne, er: for KU-701A, KU-706A-linealen ved grænsen 70 af mekanismen, for KU-704A-stift, for KU-703A-en hylde monteret på en krankrog, der krydser en kran. hæver eller reducerer belastningen på kontaktkontrolhåndtaget.

Hovedtypen er endestopkontakten KU-701A. Kan monteres i enhver position; rullearmen kan justeres til 90° og 180° fra normal position.I modsætning til VK-200G og VK-300G har KU-701A gearstangen tre positioner, KU-701A er en dobbeltvirkende enhed.

Udformningen af ​​endestopkontakten KU-701A

Illustrationen viser et udsnit af afbryderen (uden rullekontrolhåndtaget). En blok af knastelementer, en knasttromle og en låseanordning er fastgjort inde i huset.

Blokken af ​​knastelementer består af en base, hvorpå kontaktbolte med faste kontakter og to håndtag med kontaktbroer er fastgjort. Håndtagsfjedre ved hjælp af plader holder brokontakterne med boltkontakterne i lukket position. Når knasttromlen roterer, presses knastskivens fremspring mod fremspringet af armen, og kontakterne åbnes. Bagtromlen har en aksel, hvorpå drivarmen sidder godt fast. Bagtromlen har en figurplade (skralde), som påvirkes af låsemekanismen, der holder tromlen og samtidig drevet i en eller anden arbejdsstilling.

Undersøgelse af KU-700A serie endestopkontakter. viste høj nøjagtighed af deres arbejde. Ved bevægelseshastigheder af mekanismen over 1 m / s observeres ingen mærkbare fejl.

Grænseafbrydere VPK-1000, VPK-2000 og VPK-4000

Grænseafbrydere i serierne VPK-1000, VPK-2000 og VPK-4000 har fundet anvendelse inden for maskinteknik. De har en bred vifte af designs. Drevet kan laves i form af pusher, pusher med rulle, håndtag med rulle mv.Nogle typer af kontakter er lavet med et selektivt drev, der reagerer på bevægelsen af ​​kontaktpladen i kun én retning.

VPK-1000 endestopafbryderen indeholder en indbygget MP-110 type mikroswitch og kan fungere i AC kredsløb op til 380 V og DC op til 220 V. Kontakten har en markør og en brudkontakt. Arbejdsslaget i pusher-versionen er 2,4 mm, ekstraslaget er 5 mm. I håndtags- og rulleversionen er disse indikatorer henholdsvis 15 ± 5 ° og 25 °. Afbryderens hus er beskyttet mod støv og vandsprøjt.

VPK-2000-seriens endestopkontakter er direkte virkende. Aktiveringsfejlen på mekanismens bevægelsesbane ved en hastighed på 20 mm / min er ± 0,3 mm for versionen af ​​drevet i form af et håndtag med en rulle og + 0,1 mm for versionen med en pusher. Afbryderen har en markør og en brudkontakt. Etuiet er støvtæt, olietæt.

VPK-4000-seriens endestopkontakter har op til fire kontakter i hver kombination, der kan fungere i AC-kredsløb op til 660 V og DC-kredsløb op til 440 V. Kontaktsystemet er dobbelt åbent kredsløb direkte virkende. Den mindste strøm og spænding, ved hvilken kontaktsystemet fungerer pålideligt, er 0,05 A og 12 V. Driftsfejlen på vejen er ± 0,1 mm. Kroppen er lavet i vandtætte og andre udgaver.

Eksplosionssikre endestopkontakter VKM-VZG og VPV

Små eksplosionssikre endestopkontakter VKM-VZG indeholder en indbygget mikroswitch med momentan kontaktåbning. Switchen er designet til at fungere i 380 V, 50 Hz og 220 V DC kredsløb. Kontakternes nominelle strøm 2,5 A.

Drivanordningen er lavet i form af et håndtag, med en rulle eller pusher.Stangens arbejdsslag er 1 - 2 mm, den ekstra slaglængde efter aktivering er 4 mm.

ERW-endestopkontakten har et design svarende til aktuatorer, der indeholder to til fire momentkontaktkontakter. Svartiden er lig med 0,04 s.

Stifejlene for VKM-RZG- og VPV-endestopkontakterne er omtrent lig med fejlene for VPK-2000- og VPK-4000-kontakterne.

De beskrevne endestopkontakter er meget udbredt. De er enkle og billige enheder; nogle af dem er ret nøjagtige. Disse anordninger har imidlertid en række væsentlige ulemper. De er kendetegnet ved en relativt lav begrænsende hastighed af mekanismen, begrænset levetid på grund af slid på den mekaniske del og elektrisk erosion af kontakterne, begrænset hastighed og tilladt koblingsfrekvens. Derudover er disse enheder kilder til støj og radiointerferens og kræver periodisk justering. Derfor bruges berøringsfri mekanisme positionssensorer og kommandoenheder i stigende grad i mekanismekontrolskemaer, men læs om dette i næste artikel — Kontaktløse bevægelsesafbrydere