Elektrisk udstyr til høvlemaskiner

Planer hovedbevægelsesdrev: G-D system drev med EMU, to egern rotor asynkronmotorer (til fremad og bak), elektromagnetisk kobling asynkron motor, tyristor DC drev, frekvensstyret asynkron drev. Bremsning: dynamisk, med genvinding og omskiftning til DC-motorer og G-D-system. Justeringsområde op til 25:1.

Fremdrift (periodisk og tværgående): mekanisk fra hoveddrivkæden, asynkron egern-burmotor, EMU-D-system.

Høvlemaskiners hjælpedrev bruges til: hurtig bevægelse af kaliberen, bevægelse af tværbjælken, fastspænding af tværbjælken, løft af fræserne, smørepumpe.

Særlige elektromekaniske anordninger og låse: elektromagneter til at hæve skærene, elektro-pneumatisk styring til hævning af skærene, smørekontrolanordninger, låse for at forhindre muligheden for drift af den uafspændte tværbjælke, med en ude af drift smørepumpe.

Høvlemaskinernes ydeevne er meget afhængig af bordets returhastighed.Den tid, der kræves til bordets arbejdsslag og dets tilbagevenden til sin oprindelige position,

hvor tn er starttidspunktet, tp er køretiden (bevægelse med konstant hastighed), tT er decelerationstiden, t'n er accelerationstiden under det omvendte slag, toksin er den stabile bevægelsestid under bordets omvendte slag , t'T er stoppetiden under det omvendte forløb, ta er udstyrets responstid.

Forøgelse af hastigheden vOX af massens returslag fører til et fald i tiden t0X for returslaget og derfor varigheden af ​​tiden T for dobbeltslaget. Antallet af dobbelttræk pr. tidsenhed stiger. Jo kortere tiden tOX bliver, jo mindre påvirker dens ændring tiden T for det dobbelte træk og antallet af dobbelttræf pr. tidsenhed. Derfor falder effektiviteten af ​​at øge bakhastigheden v0X gradvist, efterhånden som den øges.

Ser vi bort fra den tid brugt i transienter og udstyrsdrift, har vi ca

Forholdet mellem to dobbelttræk pr. tidsenhed

hvor toxi1 og toxi2 er returslagsvarighederne ved henholdsvis returhastighederne vox1 og vox2.

Lad os tage vox1 = vp (hvor vp er skærehastigheden)

Den sidste formel viser, at efterhånden som rygsvømningens hastighed øges, sænkes stigningen i antallet af dobbeltslag. Hvis vi tager højde for varigheden af ​​forbigående processer såvel som udstyrets responstid, vil effektiviteten af ​​at øge vox-hastigheden være endnu mindre. Derfor tages normalt k — 2 ÷ 3.

Varigheden af ​​langskudte transienter har ringe effekt på ydeevnen.Ved korte slag falder antallet af slag markant, efterhånden som returtiden øges.

For at reducere vendetiden bruges der i nogle tilfælde to halveffektsmotorer i stedet for én elmotor. I dette tilfælde viser rotorernes inertimoment sig at være meget mindre end en motors. Brugen af ​​et snekkegear i borddrevkredsløbet resulterer i en reduktion i drevets samlede inertimoment. Der er dog en grænse for at reducere den omvendte tid. I vendeperioden af ​​høvlene udføres en kryds-periodisk fremføring af kaliberne, samt hævning og sænkning af fræserne til returslaget.

Rivejern

Skæremaskiner med forskellige borddrev fungerer i maskinbygningsanlæg.

Bevægelsen af ​​bordet sker på mange forskellige måder. I lang tid blev to elektromagnetiske koblinger brugt til at drive små høvlemaskiner. Disse koblinger transmitterer rotation ved forskellige hastigheder svarende til frem- og bakhastigheder og går i indgreb sekventielt. Koblingerne var forbundet til motorakslen ved hjælp af rem eller tandhjul.

På grund af den betydelige elektromagnetiske og mekaniske inerti er reverseringstiden for disse drev lang, og der genereres meget varme i koblingerne. Hastighedskontrol udføres ved at skifte gearkassen, som fungerer under vanskelige forhold og slides hurtigt.

En generator-motor blev brugt til tunge høvlemaskiner. Det giver en bred vifte af jævn hastighedskontrol. G-D-systemet med EMP bruges til at løse området for hastighedsjustering af drevet af langsgående høvle.Ulemperne ved sådanne drev omfatter store størrelser og betydelige omkostninger. Et DC-motordrev med parallel (uafhængig) excitation bruges også i nogle tilfælde.

Bordkørsel af høvlemaskiner fra Minsk-fabrikken for metalskæremaskiner opkaldt efter V.I. Oktoberrevolutionen (fig. 1) blev lavet efter G-D-systemet med EMB som årsag. Motorhastigheden styres kun ved at ændre generatorspændingen i området 15: 1. Maskinen har en to-trins gearkasse.

Ris. 1. Skema af borddrevet høvl

En strøm bestemt af forskellen mellem referencespændingen og den negative tilbagekoblingsspænding for motoren D strømmer gennem spolerne OU1, OU2, OUZ på styre-ECU'en. Referencespændingen, når motoren D roterer fremad, fjernes af PCV-potentiometeret , og når du vender tilbage fra PCN-potentiometeret. Ved at flytte skyderne på PCV- og PCN-potentiometrene kan du indstille forskellige hastigheder. Ved automatisk tilslutning til bestemte punkter på potentiometrene er det muligt at sikre de indstillede omdrejningshastigheder i de tilsvarende sektioner af cyklussen.

Feedbackspændingen er forskellen mellem den del af generatorspændingen G, der tages af potentiometeret 1SP, og spændingen taget af viklingerne DPG og DPD af de ekstra poler på generatoren og motoren og er proportional med motorstrømmen D.

Spændende spole OB1 af generator D er drevet af EMU-strøm. Med modstande ZSP og SDG danner spolen OB1 en balanceret bro. En 2SD-modstand er inkluderet på tværs af broens diagonal. Med hver ændring i strømmen af ​​spolen OB1 opstår der stråling i den. etc. v. selvinduktion. Balancen af ​​broen er forstyrret, og der vises en spænding over 2SD-modstanden.Strømmen i spolerne OU1, OU2, OUZ ændres samtidigt, og mens f.eks. med udføres yderligere magnetisering eller afmagnetisering af IMU'en.

OU4 EMU-spolen giver strømbegrænsning under transienter. Det er relateret til forskellen mellem spændingen taget fra spolerne i DPG og DPD og referencespændingen på potentiometeret 2SP. Dioder 1B, 2B sikrer kun strøm i spole OU4 ved høje motorstrømme D, når den første af disse spændinger er større end den anden.

Forskellen mellem referencespændingen og feedbackspændingen under hele transienten skal forblive stor nok. Kompensationen af ​​ikke-lineære afhængigheder udføres ved hjælp af ikke-lineære elementer: dioder 3V, 4V og SI-lamper med en ikke-lineær modstandsglødetråd. Området for justering af rotationsfrekvens i stationære drev i henhold til G-D-systemet udvider ændringen i motorens magnetiske flux. Der bruges også tyristordrev.

Glasplader føres normalt tilbage i kort tid Fremføringsprocessen skal afsluttes ved begyndelsen af ​​et nyt arbejdsslag (for at undgå at knække skærene). Strømforsyningen foregår mekanisk, elektrisk og elektromekanisk med separate motorer til hver slæde eller én fælles motor for alle slæder. Bevægelsen for at placere kaliberen udføres normalt af fodermotoren med en tilsvarende ændring i det kinematiske skema.

For at ændre værdien af ​​den periodiske tværgående fremføring anvendes der udover de velkendte skraldeanordninger elektromekaniske anordninger baseret på forskellige principper.Især bruges et tidsrelæ til at regulere den intermitterende strømforsyning, hvis indstilling kan ændres over et bredt område.

Tidsrelæet tænder ved slutningen af ​​arbejdsslaget samtidig med krydsfremføringsmotoren. Slukker denne motor efter en tid svarende til relæindstillingen. Størrelsen af ​​den tværgående fremføring bestemmes af varigheden af ​​rotationen af ​​den elektriske motor. Strømforsyningens konstantitet kræver konstanten af ​​motorhastigheden og varigheden af ​​dens transienter. Et EMC-drev bruges til at stabilisere hastigheden. Varigheden af ​​start- og stopprocesserne for den elektriske motor reduceres ved at forcere disse processer.

For at ændre sidetilførslen bruges også en regulator, der fungerer som en funktion af banen (fig. 2), dette er en retningsbestemt anordning, der slukker for motoren, efter at caliperen har kørt en bestemt bane. Regulatoren har en skive, hvorpå knastene er fastgjort i lige store afstande. Når motoren kører, roterer skiven, som er kinematisk forbundet med sin aksel, mens den næste knast virker på kontakten. Dette fører til afbrydelse af elmotoren fra netværket.

Fig. 2. Regulator for høvlens tværgående fremføring

Ris. 3. Fremføringssystem af høvl 724

Motoren fortsætter dog med at køre et stykke tid. I dette tilfælde vil en vinkelbane, der er større end den, der er indstillet på regulatoren, blive krydset. Emissionsværdien vil således ikke svare til vej ab, men til vej ab. Ved den næste periodiske tilførsel kan afstanden svarende til buen bg være for lille til at accelerere motoren til den indstillede hastighed.Derfor, når motoren slukkes med kammen r, vil motorens rotationshastighed være mindre, og derfor vil den vej rd, der tilbagelægges af inerti, være mindre end i den foregående intermitterende tilførsel. Således opnår vi den anden tilførsel svarende til buen v mindre end den første.

For at accelerere motoren ved næste krydstilførsel er der igen tilvejebragt en større de-bane. Motorens hastighed ved slutningen af ​​dens acceleration vil være højere, og derfor vil mængden af ​​friløb også stige. Ved en lille mængde krydsfodring vil store og små foder således veksle.

En ureguleret egern-bur-induktionsmotor kan bruges til en krydstilførselsregulator af den pågældende type. Mængden af ​​krydsfremføring kan justeres ved at ændre gearforholdet på den kinematiske kæde, der forbinder motorakslen med drivskiven. Antallet af kameraer på disken kan ændres.

Ved at bruge elektromagnetiske flerlagskonnektorer reduceres transienttiden betydeligt. Disse koblinger giver ret hurtig handling (10-20 eller flere starter pr. sekund).

Maskintilførselssystemet 724 er vist i fig. 3. Fodermængden indstilles af skiven 2 med pigge, som begynder at rotere, når der tændes for elmotoren 1. Over denne skive er der placeret et elektromagnetisk relæ 3 af kaliberstrømforsyningen, som tændes samtidigt med kraftmotoren. Når relæ 3 er tændt, sænkes stangen, så piggene på den roterende skive kan røre den.

I dette tilfælde er relækontakterne lukkede.Når skivespidsen løfter frempinden, åbnes relækontakterne, og motoren afbrydes fra lysnettet. For at sikre det nødvendige antal fodringer anvendes et sæt skiver med forskelligt antal pigge. Skiverne er monteret ved siden af ​​hinanden på en fælles akse. Strømrelæet kan flyttes, så det kan fungere med ethvert drev.

Elektromagneter bruges ofte til at løfte fræsere under returslaget. Normalt betjenes hvert skærehoved af en separat elektromagnet (fig. 4, a). Hoveder sænkes under påvirkning af tyngdekraften. En luftventil bruges til at mildne slaget fra tunge hoveder.

Blødere løft og sænkning af skærehovedet kan opnås ved at bruge en reversibel elmotor, der roterer excentrikken (fig. 4, b). Denne skærelift bruges på tunge maskiner. Flytning og fastspænding af høvlenes tværbjælke sker på samme måde som for drejebænke.

Ris. 4. Løfteskær ved høvling

Ris. 5. Automatisk ændring af tilspænding af høvlbordet

Drejemaskiner skal ofte bearbejde dele, der har huller eller udsparinger, som ikke kan bearbejdes. I dette tilfælde anbefales det at ændre bordets bevægelseshastighed (fig. 5, a). Massen vil rejse gennem hullet med en øget hastighed svarende til returhastigheden.

Ved bearbejdning af et emne med langsgående høvlemaskiner, der ikke har huller og udsparinger (fig. 5, b), er det muligt at reducere maskinens tid ved at øge skærehastigheden i afsnit 2-3.I afsnit 1-2 og 3-4 er hastigheden reduceret for at undgå at knække værktøjet og knuse forkanten af ​​emnet under kørslen, samt skære materialet, når værktøjet kommer ud.

I begge beskrevne tilfælde anvendes variable enheder. Ændringen i hastigheden udføres af retningsskifter, som påvirkes af knastene placeret på de tilsvarende punkter på vejen.

Ved krydshøvlere og slibemaskiner er slædens slaglængde lille, og den frem- og tilbagegående bevægelse udføres af et vippegear. Forøgelsen af ​​skyderens hastighed under returslaget leveres af den samme rulle. Elektrificeringen af ​​krydsplaneren er enkel og bunder i brugen af ​​irreversible egern-bur-motorer og de enkleste kontaktorkontrolkredsløb.