Elektrisk udstyr til elevatorer

En elevator er en cyklisk løftemaskine designet til vertikale løft af personer og gods. Efter aftale er elevatorerne opdelt i passager, fragt-passager, hospital, last.

Afhængigt af bilens hastighed er elevatorer opdelt i lav hastighed (op til 0,71 m / sek), høj hastighed (fra 1 til 1,6 m / sek), høj hastighed (fra 2 til 4 m / sek) og høj hastighed (4 — 10 m / s) ... Lastkapaciteten af ​​passagerelevatorer er fra 320 til 1600 kg, godselevatorer - fra 160-5000 kg. Ved en hastighed på op til 1,6 m/sek. er elmotoren forbundet med trækbjælken gennem en gearkasse, hvis hastigheden er højere, anvendes gearløse elektriske drev.

Med en bred vifte af designmuligheder for passager- og godselevatorer er de vigtigste enheder for dem hejs, reb, bil, modvægt, mekanisk bremse og kontroludstyr. Moderne elevatorer har et kontravægtophængssystem og et modvægtsreb.

Kabinen bevæger sig langs lodrette skinner.Kabinen er ophængt i rebene, der omgiver trækwiren og styrer remskiverne til det elektriske spildrev. I enderne af rebet er der en modvægt, der bevæger sig langs styrene. Modvægtmassen er lig med summen af ​​kabinemassen og (0,42 — 0,5) lastmassen (eller halvdelen af ​​den mest sandsynlige kabinebelastning).

Elevator drev

I elevatorer og godselevatorer vælges typerne af elektriske drev afhængigt af bevægelseshastigheden, antallet af etager i bygningen og den nødvendige bremsenøjagtighed. Følgende elektriske drev er i brug i øjeblikket:

a) til bygninger op til 17 etager anvendes lavhastigheds- og højhastighedselevatorer med en hastighed på 0,7 til 1,4 m/s med en belastningskapacitet på 320.400 kg. Disse elevatorer bruger et elektrisk drev med en asynkron to-trins elektrisk motor med en rotor i et egernbur,

b) for højhastigheds-passagerelevatorer med en hastighed på 1,6 m/s, beregnet til bygninger op til 25 etager, et elektrisk drev i henhold til tyristorspændingsregulatorsystemet (TRN) med en to-hastigheds asynkronmotor (TRN-ADD ) anvendes.

Tilstedeværelsen af ​​et justerbart elektrisk drev sikrer høj jævnhed af accelerations- og decelerationsprocesser, høj nøjagtighed af stop på gulvet (op til 20 mm) og fraværet af en sektion med reduceret hastighed før stop. Den anden vikling af motoren bruges til at opnå lav hastighed under eftersyn,

c) til højhastigheds- og højhastighedselevatorer anvendes konstante elektriske drev i henhold til motorsystemet for tyristorkonverter-TP-D og vekselstrøm i henhold til systemet med frekvensomformer-kortslutnings asynkron elektrisk motor GGCH-AD.

Thyristor elektrisk drev fra elevator type ULMP-25-16

Strømforsyningen til det elektriske drev (fig. 1) udføres af en reversibel tyristorspændingsregulator UZ (TRN) ved opstart og ensartet bevægelse og af en separat ensretter samlet i henhold til et enfaset brokredsløb UZ1 til strømforsyning af statorvikling under dynamisk bremsning.

Systemet giver parametrisk fasekontrol af rotationshastigheden af ​​en egern-bur induktionsmotor. Det automatiske kontrolsystem er lavet på en enkelt-chip mikrocomputer af typen KR1816VB031, som udfører direkte digital kontrol af rotationshastigheden af ​​en to-trins asynkron elektrisk motor.

Det automatiske kontrolsystem sikrer høj nøjagtighed ved at opretholde den indstillede hastighed og standse på niveau med den nødvendige etage direkte til sætpunktet uden en sektion med reduceret hastighed. Den anden vikling af motoren tændes kun under eftersyn.

Ris. 1. Skema af tyristor elektrisk drev af elevatoren

Bremse solenoider

Løftemekanismer af elevatorer er udstyret med specielle bremseanordninger med kort- og kortslags jævnstrømselektromagneter, som er forbundet til et 220 eller 380 V netværk gennem en ensretter.

Elevatorkontrolanordninger

Gulvkontakter designet til at skifte bevægelseskontrolkredsløb. De registrerer bilens position, vælger automatisk bevægelsesretningen («op» eller «ned») og giver en kommando om at slukke for det elektriske drev ved opbremsning.Strukturelt er disse tre-positions (1-0-2) tre-punkts håndtagskontakter (bevægelseskontrolenheder) med bevægelige (på håndtaget) til faste (på kroppen) kontakter.

Gulvkontakterne er monteret i skakten i gulvniveau, og der er en støbt afgrening i førerhuset, der virker på gulvafbryderhåndtaget.

Når kabinen bevæger sig "op" ved at dreje håndtaget, lukker en gruppe faste kontakter og "ned" - en anden. Når bilen er i gulvhøjde, er gulvkontakten i neutral position «O», og de faste kontakter er åbne.

Hastighedskontakter er designet til at give en impuls til at reducere hastigheden, før køretøjet standses. De bruges i højhastighedselevatorer med elektrisk drev med to hastighedsudførelse. De er bygget efter princippet om gulvkontakter, men har et andet design. Hastighedskontakterne er installeret i mineskakten som et komplet sæt over og under gulvet i en afstand på 0,5 til 0,6 m.

Håndtagskontakter er designet til at betjene kontrollerede godselevatorer. Strukturelt er der tale om tre-positions håndtagskontakter med selvretur af håndtaget til neutral position ("top" -0- "bund"), monteret i kabinen. Ved at dreje håndtaget vælges bevægelsesretningen, hvilket opnås ved at lukke et par faste kontakter. Når håndtaget slippes, åbnes kontakterne, og motoren stopper (slukker). Kontakterne bruges samtidigt som endestop i førerhusets endepositioner. Dette opnås ved virkningen af ​​håndtaget på rullen af ​​specielle guider i minens aksel.

Induktive sensorer designet til brug i højhastighedselevatorer. Diagrammet over sådanne sensorer til vekselstrøm og ensretterstrøm er vist i fig. 2.

Ris. 2. Skematisk diagram af vekselstrøm (a) og ensrettede (b) strøminduktive sensorer

Et U-formet lamineret magnetisk kredsløb af stål 3 er installeret i mineskakten, og der er et stålbeslag 4 på kabinen, som er en magnetisk shunt. På magnetkredsløbet er der en spole med vikling 2, hvortil styrerelæet 1 er forbundet direkte eller gennem en Vp ensretter. Når klemmen forlader (det magnetiske kredsløb åbner), er den induktive modstand af spolen lille, hvilket vil sikre driften af ​​kontrolrelæet. Hvis stålbeslaget overlapper det magnetiske kredsløb, stiger spolens induktive modstand kraftigt, og relæet udløses.

Pålideligheden og klarheden af ​​driften af ​​kontrolrelæet sikres ved at inkludere kapacitansen C parallelt med spolen, som er valgt fra betingelsen om at opnå en tilstand tæt på resonansen af ​​strømme. Brugen af ​​en ensretter til at drive kontrolrelæet øger pålideligheden af ​​driften af ​​relæets magnetiske system.

Hermetiske kontaktanordninger (reed-kontakter) er desuden meget udbredt i rejsesensorer. Brugen af ​​induktive sensorer eliminerer sådanne ulemper ved gulvkontakter og hastighedsafbrydere som støj og radiointerferens, der opstår fra driften af ​​kontaktanordninger.

Magnetisk lagdeling er en elektromagnetisk enhed installeret i kabinen og styrer driften af ​​minedørens låse. Den magnetiske grenbegrænser er forbundet med armaturet på grenelektromagneten.Når kabinen er på gulvet, afluftes grenelektromagneten, den fjederbelastede spærrelås frakobler minedørens låselås, så den kan åbnes.

Ved bevægelse aktiveres grenens elektromagnet - låsen indføres, hvilket forbyder at åbne døren. Sådanne låse bruges i elevatorer af gammelt design (eller moderniseret) med manuel akseldørdrift.

Automatisering af elevatorer

Den største forskel mellem betjeningen af ​​elevatorer og hejser er deres multipositionsposition, hvilket kommer til udtryk i det faktum, at mekanismerne kan optage et stort antal faste positioner. Derfor er det efter hvert stop nødvendigt at løse det logiske problem med at vælge det næste træk. Løsningen på dette problem er i øjeblikket implementeret ved hjælp af logiske chips og mikroprocessorer. Følgende opgaver er indstillet til elevatorstyringsskemaet: kontrol af vognens position i skakten, automatisk valg af bevægelsesretning, bestemmelse af starttidspunktet for stoppet, nøjagtig standsning af vognen på gulvet, automatisk åbning og lukning af døre og beskyttelse af elektriske drev og elevator.

Kommandosignalerne, der sætter bilens bevægelsesprogram, er opdelt i to typer: "ordrer", der kommer fra bilen og "opkald", der kommer fra landingspladsen. Kommandoer gives via knapper placeret i henholdsvis cockpittet og gulvarealet. Afhængigt af responsen på kommandoer og metoderne til deres behandling er separate og kollektive kontrolskemaer forskellige.Med et separat kontrolprincip opfatter og udfører kredsløbet kun én kommando og reagerer under udførelsen ikke på andre ordrer og opkald.

Denne ordning er den enkleste at implementere, men begrænser elevatorens mulige egenskaber og bruges derfor kun til elevatorer i beboelsesejendomme op til ni etager høje med en relativt lille passagerstrøm. Med princippet om kollektiv kontrol modtager kredsløbet flere kommandoer samtidigt og udfører dem i en bestemt rækkefølge, normalt i rækkefølgen af ​​etagerne.

Grundlaget for elevatorstyringssystemet er gulvurmålingen. Studiet af uret kan være et pendul, når fastgørelsen udføres i to retninger, fra bunden op og fra toppen og ned, og i én retning, for eksempel kun fra toppen og ned. Pendulsvinget bruges oftere.