Selsyns: formål, enhed, handlingsprincip

Selsyns er en speciel type elektrisk vekselstrømsmaskine med effekt fra nogle få watt til flere hundrede watt (mindre end en kilowatt). Tjener Selsyn til at fjernoverføre den mekaniske rotationsvinkel elektrisk mellem enheder, der ikke har nogen mekanisk forbindelse til hinanden.

Hver selsin har en stator og en rotor, hvorpå vekselstrømsviklingerne er placeret. Der er spoler med en enkelt vikling på statoren og en vikling med tre viklinger på rotoren, og omvendt, med en vikling på tre viklinger på statoren og en vikling med en vikling på rotoren, og endelig med en vikling med tre viklinger på statoren og med samme vikling på rotoren.

Ifølge deres formål i autoreguleringsordninger er selssyns opdelt i:

• Selsyn sensorer,
• selsyn modtagere
• differential.

For at forstå driften af ​​selsyn, overvej Fig. 1, a.

Ris. 1. Skemaer til at tænde for selsin: a — ifølge systemsensoren — modtager; b — transformermodtager i transformertilstand; c — differential

Selsyn-sensoren og Selsyn-modtageren med deres enkelt-vindede statorviklinger er forbundet til det samme AC-netværk, og de tre-vindede rotorviklinger er forbundet med hinanden. Hvis du nu drejer sensorrotoren til en vilkårlig vinkel, så vil modtagerrotoren rotere til samme vinkel. Hvis sensorrotoren roterer kontinuerligt med en tilfældig hastighed, vil modtagerrotoren rotere med samme hastighed.

Selsin-forbindelsens handling er baseret på princippet om elektromagnetisk induktion, som er som følger. Vekselstrømmen i den enkelt-vindede statorvikling inducerer strømme i den tre-vindede rotorvikling, hvis værdier afhænger af den relative position af rotoren og statorviklingerne.

Hvis de to selsins rotorer er lige fordelt i forhold til deres statorer, er strømmene i rotorernes forbindelsesledninger lige store og modsatte af hinanden, og derfor er strømmen i hver spole nul. Som et resultat er akselmomentet for begge Selsyn nul.

Hvis du nu manuelt eller på anden måde drejer selsin-sensorens rotor til en bestemt vinkel, så vil strømbalancen mellem rotorerne blive forstyrret, og der vil opstå et moment på selsin-modtagerens aksel, hvorved dens rotor vil rotere , mens strømmenes ubalance forsvinder, det vil sige indtil denne rotor tager samme position som synkrosensoren.

I autoreguleringssystemer fungerer selsyn-modtageren ofte i transformertilstand (fig. 1, b). I dette tilfælde er modtagerens rotor fast stationær, og dens statorvikling er afbrudt fra netværket. I denne spole induceres e. etc. v. på siden af ​​rotoren, gennem hvis viklinger strømme strømmer på grund af positionen af ​​rotoren i selensensoren.Det betyder, at værdien af ​​f.eks. etc. med terminalerne er modtagerens rotor proportional med sensorens rotationsvinkel.

I udgangspositionen er rotorerne forskudt 90° i forhold til hinanden, og i dette tilfælde f.eks. etc. s. er nul. Nu hvor rotorsensoren er drejet, vil e blive induceret på modtagerrotoren. etc. med Ep, proportional med rotorernes divergensvinkel

Epr = Emax x sinθ

Differentialselsyn bruges i tilfælde, hvor det er nødvendigt at kontrollere forskellen i rotationsvinklerne på to akser, dvs. deres uoverensstemmelse. I dette tilfælde er to selsin-sensorer placeret på to aksler, hvis hastigheder sammenlignes med hinanden.Rotorerne af disse selsins er forbundet med tre-vindede viklinger til de tre-vindede viklinger på statoren og rotoren på den tredje selsin, som er differentiel (fig. 1, in). Selsyn-differentialrotorens rotationsvinkle er lig med forskellen mellem Selsyn-sensorernes rotationsvinkler.