Generelle principper for bygningsautomatiseringssystemer
Hver teknisk proces er karakteriseret ved fysiske størrelser — indikatorer for processen, som for at processens korrekte flow enten skal holdes konstant (vedligeholde en vekselstrømsfrekvens på 50 Hz i kraftværker) eller holdes inden for visse grænser (vedligeholde temperaturen i varmeapparater til kyllinger inden for ± 1 ° C), eller ændring i henhold til en given lov (ændring i belysning - kunstig skumring og kunstig daggry).
Et sæt af operationer, der er nødvendige for at opretholde eller ændre i den nødvendige retning, kaldes parametrene for reguleringsprocessen, og selve parametrene for processen er justerbare størrelser.
Den regulering, der udføres uden menneskelig deltagelse, kaldes automatiske reguleringsanordninger, der udfører en sådan regulering - automatiske regulatorer.
Et teknisk apparat, der udfører en proces, der skal reguleres, kaldes et reguleringsobjekt... For at kunne udføre regulering skal objektet have et tilsynsorgan, ved ændring af position eller tilstand, hvis indikatorer af processen vil ændre sig i de definerede grænser eller retning.
Som tilsynsorgan, der som regel er en integreret del af et reguleret objekt, kan det have forskellige enheder, organer mv. tårn, i et ventileret rum — en ventil i ventilationsrøret osv. Kombinationen af kontrolobjektet og automatiske regulatorer automatisk kontrolsystem (ACS).
Ethvert automatisk kontrolsystem kan præsenteres i form af separate enheder - elementer, der oplever indflydelsen fra forskellige faktorer i driftsprocessen. De omfatter påvirkninger, der kommer både på systemet som helhed og på dets individuelle elementer.
Der er interne og eksterne påvirkninger. Interne påvirkninger er dem, der overføres i systemet fra et element til et andet, og danner en konsekvent kæde af interne påvirkninger, der sikrer den tekniske proces med visse indikatorer.
Ydre påvirkninger kan til gengæld opdeles i to typer. Den første type omfatter sådanne ydre påvirkninger, der bevidst anvendes på systemets input og er nødvendige for det normale forløb af den tekniske proces. Sådanne påvirkninger kaldes tuning eller input.
Normalt er de betegnet med x, og da arbejdet med hver automationssystemer finder sted i tid, så er som regel x(f) specificeret, der relaterer inputmængdens virkning til tiden.Under påvirkning af x (T) sker der forskellige kvantitative og kvalitative ændringer i automatiseringssystemet, som et resultat af hvilke procesindikatorerne - kontrollerede mængder - opnår de ønskede værdier eller den nødvendige karakter af ændringen.
De justerbare værdier er angivet med y(T) og kaldes outputkoordinater eller outputmængder.
Den anden type ydre påvirkninger på det automatiske styresystem omfatter påvirkninger, der kommer direkte til det regulerede objekt. Disse påvirkninger kaldes ydre forstyrrelser og betegnes med F(T).
For forskellige automatiseringssystemer vil der være forskellige og interferens. For en jævnstrømsmotor vil indgangsværdien for eksempel være den spænding, der påføres motoren, udgangen (kontrolleret værdi) vil være motorens hastighed, og forstyrrelsen vil være belastningen på dens aksel.
Skelne mellem større og mindre forstyrrelser... Større forstyrrelser omfatter dem, der har størst indflydelse på den kontrollerede værdi y(T). Hvis påvirkningen af eksterne forstyrrelser på den kontrollerede værdi y(T) er ubetydelig, anses de for at være sekundære.
Så for en jævnstrømsmotor med konstant magnetiseringsstrøm vil den primære forstyrrelse være belastningen på motorakslen, og de sekundære forstyrrelser er de forstyrrelser, der resulterer i mindre ændringer i motorhastigheden (især ændringer i omgivelsestemperaturen, hvilket fører til til en ændring i modstanden af excitationsviklingen og ankerviklingen og derfor strømme, en ændring i spændingen i netværket, der forsyner motorens excitationsvikling, en ændring i modstanden af børstekontakterne osv.).
Hvis en udgangsværdi (koordinat) er reguleret i systemet, så kaldes et sådant system single-loop, hvis flere størrelser (koordinater) er reguleret i system 8, og en ændring i en koordinat af udgangen påvirker ændringen i en anden koordinat, så kaldes systemet multi-loop.