Indirekte elektriske regulatorer

Elektriske og elektroniske controllere bruger elektrisk energi til at styre drevet.

For at skabe positionelle automatiske kontrolsystemer i støberier og termiske værksteder bruges serielle enheder af forskellige modifikationer udstyret med elektriske kontaktanordninger. Relætransducere (bimetalliske, dilatometriske osv.) kan bruges til positionskontrol.

Temperaturkontrolkredsløb on-off

I skemaet for to-positions temperaturregulering i tørreovnen (fig. 1) er tørreovnens varmesystem arrangeret på en sådan måde, at hvis temperaturen i arbejdsrummet bliver lavere end den tilladte, så er opvarmningen elementer EK1 skal tændes ved høj effekt, og hvis temperaturen bliver højere end det tilladte, så er EK2 elementerne med lav effekt.

Et modstandstermometer 1 bruges som et følsomt element forbundet med en elektronisk bro 2 i et trelederkredsløb.Hvis temperaturen i ovnen afviger fra den indstillede værdi, ændres termometerets elektriske modstand, og der vises et ubalancesignal i broens diagonal.

Ris. 1. Diagram over en to-positions elektrisk temperaturregulator

Signalet, der forstærkes af den elektroniske forstærker 3, driver rotationen af ​​reverseringsmotoren 4. Omdrejningsretningen afhænger af tegnet på ubalancen, det vil sige fortegnet for temperaturafvigelsen fra den indstillede værdi. To skiver er kinematisk forbundet med rotoren på den elektriske motor: 5 og b, hvis position afhænger af rotorens rotationsvinkel, derfor af positionen af ​​glidetråden og pilen 9 på broen.

Styrene for kontakterne SQ1 og SQ2 presses mod skiverne ved hjælp af fjedre 7 og 8. Når skiverne roterer, lukkes kontakten SQ2 i intervallet for instrumentaflæsningerne fra begyndelsen af ​​skalaen til skivens dal. 5 og er åben i intervallet fra dalen til det maksimale af klippen. Kontakt SQ1 er derimod åben fra begyndelsen af ​​skalaen til dalen af ​​skiven 6 og er lukket i intervallet fra dalen til maksimum af skalaen.

Når den nedre temperaturgrænse er nået, lukkes kontakten SQ1, og højeffektvarmeelementerne EK1 tændes. Når den øvre temperaturgrænse er nået, lukker kontakt SQ2, og kontakt SQ1 åbner, hvilket får temperaturen til langsomt at falde. Så snart den nedre temperaturgrænse er nået, vil situationen gentage sig, og så videre.

I fig. 2 viser et kredsløbsdiagram over to-positions temperaturregulering i arbejdsrummet i en kammerovn type SNZ-4,0.8,0.2,6 / 10 med en beskyttende atmosfære. Ovnen er trefaset og tilsluttet ovnen via FU-sikringer.Varmeelementerne tændes og slukkes ved hjælp af en kontaktor. Temperaturstabilisering leveres af et automatisk kontrolsystem (ACS).

Ris. 2. Elektrisk kredsløb til regulering af temperaturen i arbejdsrummet i en elektrisk kammerovn med en beskyttende atmosfære

Styrekredsløbet består af 13 kredsløb. Baseret på deres funktionelle egenskaber kan de opdeles i styrekredsløb, beskyttelseskredsløb og informationskredsløb. Styringen udføres af: temperaturen i ovnens arbejdsrum (automatisk og manuel i tilfælde af fejl i det automatiske kontrolsystem), tilførsel af en beskyttende atmosfære til ovnen, tilførsel af et gasgardin. Informationsskemaer bruges til at advare driftspersonalet om ovnens forskellige driftstilstande ved hjælp af lys- og lydsignaler.

Ovnen har én zone Temperaturregulering udføres ved hjælp af et automatisk styresystem bestående af termoelement, kompensationsledninger, potentiometer PSR, mellemrelæer KA1 og KA2, kontaktor KM og til sidst selve ovnen SNZ-4,0.8,2.6 / 10 . PSR-potentiometeret er forbundet til styrekredsløbet ved hjælp af kredsløb 1, 2 og 3. Kreds 1 tjener til at drive selve PSR-enheden.

Kreds 2 og 3 indeholder minimums- (min.) og normale (normale) kontakter for PSR-termostaten. Den maksimale kontakt (max) af PSR bruges ikke i kredsløbet. I kreds 2 og 3 genereres et styresignal, som ved hjælp af mellemrelæer KA1 og KA2 forstærkes til den værdi, der kræves for at aktivere drivspolen (KM-kontaktor). Således fungerer KA1 og KA2 som effektsignalforstærkere.

Kreds 3 og 4 har universelle tre-positions vippekontakter: auto (A), off (O) og manuel (P). Hver af disse positioner svarer til en bestemt driftsform for ovnen: automatisk kontrol af temperaturen i ovnen, ovnen er slukket, manuel temperaturkontrol (kun ved justering af tilstandene eller i tilfælde af fejl i det automatiske kontrolsystem) .

Kreds 4 omfatter kontaktoren og derfor selve varmelegemerne. Kontaktoren kan kun tændes, hvis ovndøren er lukket. Sidstnævnte er tilvejebragt ved introduktionen i kredsløb 4 af endestopkontakten SQ1, som slukkes, når ovndøren åbnes. Direkte tænding af kontaktorspolen og følgelig dens kontakter udføres som følger: med automatisk styring — gennem kontakter af mellemrelæer KA1 og KA2, med manuel styring — kun ved hjælp af kontakter KA2.1.

Spole KA1 tændes kun, når temperaturen i ovnen når en minimumsværdi. Spole KA2 tilsluttes kontakten svarende til normal temperatur i ovnen. Derfor forbliver ovnvarmeelementerne tændt, selv når ovntemperaturen bliver lig med indstillingspunktet. Varmelegemerne afbrydes kun fra lysnettet, når temperaturen i ovnen stiger over normen. Sådan er kredsløbene, der styrer stabiliseringen af ​​temperaturen i ovnen, sammensat.

Om ovnen er tændt eller slukket i øjeblikket, bliver vi informeret af to signallamper: L1 og L2. Når varmeelementerne er tændt, er L1-signallampen tændt, og når varmelegemerne er slukket, er L2-lampen tændt. Dette opnås ved at forbinde kontaktoren KM's kontakter i kredsløb 5 og b.Modstande R i kredsløb 5 og 5 er nødvendige for at sænke spændingen i signallamperne fra 220 V til driftsspændingen (modstandene i lampekredsløbene spiller rollen som belastningsmodstande). Kredsløb 7, 8 og 11 er designet til at styre tilførslen af ​​beskyttende atmosfære og gasgardin.

Kredsløbet indeholder magnetventiler henholdsvis M1 og M2 til tilførsel af beskyttende atmosfære og tilførsel af gas for at skabe et gasgardin i ovnen.

Som det fremgår af opbygningen af ​​kredsløb 7, er det kun muligt at tilføre en beskyttende atmosfære til ovnen, hvis temperaturen i ovnen ikke er faldet til et minimum (når KA1 er tændt, åbner kredsløb 7 gennem kontakt KA1. 2 ). Dette system er et eksplosionsbeskyttelsessystem. Gasforsyningen til ovnen styres manuelt ved hjælp af knapperne SB1 og SB2. KAZ-relæet introduceres til at multiplicere kontakter, da M1 ikke har blokerende kontakter.

Når M1 (samt KAZ) er tændt, lyser signallampen L3 samtidig og giver servicepersonalet besked om, at gasventilen er åben. Slukning af gassen (ved hjælp af SB1-knappen) ledsages af slukning og L3, mens en anden signallampe tænder — L4, som informerer om, at ventilen er lukket.

Kredsløb 12 og 13 er informative. Ved hjælp af pakkekontakten SA2 kan du tænde for sirenen og give servicepersonalet besked om, at temperaturen i ovnen er faldet til minimumsværdien, hvilket er et tegn på en form for funktionsfejl (varmerne skulle have tændt selv ved normal temperatur ).

Således bruges minimum kontakt min PSR i en ond ordning ikke kun som en temperaturstabiliseringssensor i ovnens arbejdsrum, men også som en sensor i det automatiske advarsels- og beskyttelsessystem.Det automatiske advarselssystem kan slås fra ved at flytte kontakten til den anden position (kredsløb 13). L5-lampen signalerer, at det automatiske advarselssystem er deaktiveret.

Tre-positions temperaturkontrolkredsløb

I en regulator med tre positioner har regulatoren en tredje position, hvori, når værdien af ​​den kontrollerede variabel er lig med den givne, tilføres objektet en sådan mængde energi og stof, som er nødvendig for dets normale drift .

Tre-positions styrekredsløbet kan opnås ved en vis konvertering af det betragtede to-positions styrekredsløb (se fig. 1), hvis tre mellemrelæer styres ved hjælp af kontakterne SQ1 og SQ2. Når kontakt SQ1 er lukket, tændes relæ K1; når SQ2 er lukket, aktiveres relæ K2. Hvis begge kontakter SQ1 og SQ2 er åbne, aktiveres kortslutningsrelæet. Ved hjælp af disse tre relæer kan varmeelementerne tændes med delta, stjerne eller slukkes, det vil sige at udføre tre-positions temperaturstyring.

For at skabe automatiske kontrolsystemer, der anvender en proportional kontrollov, bruges ofte et balanceret relæ af typen BR-3. Dette relæ bruger to glidetråde. Værdien af ​​den kontrollerede variabel bestemmer positionen af ​​glideren på en glider (sensor) og graden af ​​åbning af reguleringslegemet - positionen af ​​glideren på aktuatorskyderen (feedback).

Det balancerede relæs opgave er at have en sådan effekt på drevet, at skyderpositionerne af de to skydere bliver symmetriske.

I skemaet for det balancerede relæ BR-3 (fig.3) hovedelementerne er det polariserede relæ RP-5 og udgangsrelæerne BP1 og BP2. Mens slædernes positioner er symmetriske, er styrkerne af strømmen, der flyder i de to spoler af det polariserede relæ, lige store, og derfor er dets kontakter åbne. Udgangsrelæerne BP1 og BP2 er spændingsløse, og deres executive-kontakter er åbne.

Ris. 3. Forenklet blokdiagram af et balanceret relæ type BR-3

I tilfælde af en afvigelse af den kontrollerede værdi (for eksempel ved stigning), ændres positionen af ​​skyderen til sensorskyderen. Som et resultat forstyrres broens symmetri og balancen af ​​strømmen, der strømmer gennem viklingerne af det polariserede relæ, og den tilsvarende kontakt er lukket. I dette tilfælde aktiveres udgangsrelæet, hvis kontakter inkluderer drevet, som bevæger reguleringslegemet i retning af at reducere den kontrollerede værdi. Tilbagemeldingsskyderen flyttes på samme tid.

Drevet kører, indtil tilbagekoblingsskydetrådens glider indtager positionen af ​​sensorglidehjulet, hvorefter der igen opstår ligevægt. Relækontakterne åbner, og drevet stopper. Dette giver et konstant forhold mellem værdien af ​​den styrede variabel og regulatorens position.

For at skabe automatiske styresystemer, der anvender I-, PI- og andre love, anvendes forskellige elektroniske regulatorer, som omfatter regulatorer af typen IRM-240, VRT-2, EPP-17 mv.