Indstilling af frekvensomformerens PID-regulator
PID-kontrolfunktionen kan bruges til at styre vedligeholdelsen af tryk, flow, temperatur osv. Et blokdiagram over en frekvensomformer med PID-styring er vist i fig. 1.
Ris. 1. Blokdiagram over PID-styring
PID-controller opsætning
Fremstillet i overensstemmelse med kravene til det drevne system, referencesignalet og feedbacksignalet. For detaljer om indstillingsproceduren henvises til betjeningsvejledningen til den specifikke frekvensomformer.
De justerbare parametre for PID-styring er angivet i en tabel. 1.
Tabel 1. Justerbare parametre for PID-styring
Navn Indstillingsområde Forsinkelsesfilter 0 — 255 Proportionalfaktor (P) 0,01 — 100 Integrationsfaktor (I) 0,01 — 100 Øvre afvigelsesgrænse 0 — 50 Nedre afvigelsesgrænse 0 — 50 Differentieringskoefficient (D) 0 — 2,55
Proportional linkindstilling
Det proportionale link (P) forstærker bias (forskellen mellem reference- og feedbacksignalet) for at kompensere for styring proportional med bias. Efterhånden som dens værdi stiger, accelereres responsen af kontrolhandlingen, men en for stor stigning i proportionalitetsfaktoren kan forårsage ustabil drift og svingninger (fig. 2).
Ris. 2. Indstilling af proportionalbåndet (P-område) for PID-regulatoren
Integrator opsætning
Den integrerende relation (I) annullerer den resterende afbøjning efter den proportionale relation. Jo større integrationskoefficienten er, jo mindre er den resterende afvigelse, men en for stor stigning kan forårsage ustabil drift og oscillation (fig. 3).
Ris. 3. Indstilling af PID-regulatorens integrerende element (I-element).
Indstilling af differentiator
Differentieringsleddet (D) forbedrer systemets respons, når afvigelserne ændrer sig hurtigt. Hvis afledningsfaktoren øges for meget, kan det dog forårsage udsving i udgangsfrekvensen.
Filterindstillingsforsinkelse
Forsinkelsesfilteret er designet til at indeholde hurtigt skiftende bias (førsteordens forsinkelsesrelation). Hvis du reducerer forsinkelsen, vil processen fremskyndes og omvendt (fig. 4).
Ris. 4. Indstilling af forsinkelsesfilteret
Indstilling af feedbacksignalet
Hvis du vælger et PID-styresignal, kan du angive kilden til feedbacksignalet. Ved brug af den analoge indgang sættes feedbacksignalet til nul svarende til frekvensen på 0 Hz, og den maksimale værdi svarer til den maksimale frekvens. Hvis der f.eks. bruges et 4-20 mA-signal, skal du indstille 20% for 0 Hz og 100% for maksimal frekvens.
Indstilling af arbejdssignal
Referenceværdien bruges som en frekvensindstillingskommando med funktionen til valg af hastighedsreference. Referencefrekvensværdien indstilles som den teknologiparameterværdi, som feedbackværdien vil sigte mod. Referencen kan også indstilles med forudindstillede hastigheder.