Industriel controller kompatibel med Arduino, Industruino

I øjeblikket, i skabelsen af ​​automatiserede linjer, værksteder og fabrikker, anvendes mikroprocessorsystemer med en bred vifte af handlinger i vid udstrækning. Brugen af ​​mikroprocessorsystemer som en del af industrielt udstyr gjorde det muligt samtidig at reducere omkostningerne med en størrelsesorden sammenlignet med systemer baseret på elementer med en lav og middel grad af integration, der implementerede lignende funktioner. Deres introduktion blev ledsaget af en kraftig reduktion i systemernes vægt, dimensioner og strømforbrug.

Ris. 1. Controller i styreskabet

Systemer beregnet til særlig brug i automatisering af forskellige processer kaldes controllere. Mange forskellige controllere bruges i industrien i dag. Alle er rettet mod at løse problemer inden for automatisering.

På det seneste har der været en tendens i udviklingen platformArduino Det er et hardware- og softwareværktøj til opbygning af simple automatiserings- og robotsystemer rettet mod ikke-professionelle brugere. Baseret på denne platform blev Industruino skabt - det er en Arduino-kompatibel industriel controller (fig.2), kendetegnet ved brugervenlighed og pris.

Fig. 2. Kompatibel med Arduino industriel controller

Den industrielle controller drives af 12 / 24V DC.

Regulatoren er udstyret med følgende ind-/udgange:

• 4 analoge indgange til tilslutning af sensorer med 0–20mA eller 0–10V udgangssignaler. Et analogt signal, der ankommer til hver indgang, konverteres til en 18-bit digital kode;

• 2 analoge udgange designet til at forbinde executive-enheder med 0–20mA eller 0–10V indgangssignaler. Hver udgang konverterer en 12-bit digital kode til et af de specificerede analoge signaler;

• 8 digitale (diskrete) galvanisk isolerede indgange med spænding op til 32V DC;

• 8 digitale (diskrete) galvanisk isolerede udgange vurderet til 2,6A hver.

Derudover understøtter controlleren informationsudveksling via Ethernet-protokol takket være et særligt kommunikationsmodul. Det er også muligt at forbinde controlleren til andre enheder via Modbus (RS-485) protokollen.

Ris. 2. Adskilt Industruino controller

Programmeringssproget for den industrielle controller er baseret på C / C ++. Det er let at lære og i øjeblikket den mest bekvemme måde at programmere mikrocontrollerenheder på. I fig. 3 viser de vigtigste anvendelsesområder for Industruino industricontroller.

Ris. 3. Anvendelsesområder for industricontrolleren Industruino

Således har Industruino industrielle controller alle de tekniske egenskaber, der er nødvendige for dens brug som en del af moderne processtyringssystemer… Fordelen er den lette programmering og tilslutning af eksterne enheder. Som en ulempe kan du pege på et lille antal input/outputs, hvilket begrænser dets anvendelse til automatisering af store industrianlæg.Controlleren kan dog med succes bruges i automatiseringssystemprojekter til små og simple kontrolobjekter.

Khaibulin D.R.