Klassificering af kran elektriske drev

Elektrisk krandriftskontrolsystem

Under ledelsessystemet elektrisk betyder et kompleks bestående af en elektrisk energiomformer, styreudstyr til at skifte strømmen i det elektriske motorkredsløb, manuel styring eller automatisk (programmeret) styring, højhastigheds-, spor- eller anden styring, samt beskyttelseselementer til elektrisk udstyr og en mekanisme, der påvirker afbryderanordninger til elektrisk udstyr og mekanisme.

Portal kran:

Bro kran:

Elektriske kredsløb af kran elektriske drev

Elektriske kredsløb af elektriske drev er opdelt i følgende typer.

1. Hovedkredsløb, hvorigennem hovedstrømmen af ​​energi fra det elektriske drev passerer, samt strømforsyningen til løftemagneterne.

2. Excitationskredsløb, hvorigennem excitationsstrømmen af ​​elektriske maskiner med jævnstrøm, synkrone elektriske maskiner med vekselstrøm eller elektromagneter af bremseanordninger passerer, såvel som strømmen af ​​motorer af elektrohydrauliske thrustere.

3.Styrekredsløb, hvorigennem kommandoer sendes til hovedkredsløbenes koblingsenheder og magnetiseringskredsløbene fra styringerne. I styrekredsløbene udføres også en bestemt sekvens af kommandoudførelse og omskiftning ifølge et forudbestemt program.

4. Signalkredsløb, der transmitterer til operatøren eller styreenheden information om tilstanden af ​​koblingselementerne i hovedkredsløbene og styrekredsløbene eller om værdierne af specifikke parametre for det elektriske drev og mekanisme.

Elektrisk maskine og statiske omformere af kran elektriske drev

Elektriske krandrev bruger elektriske og statiske elektriske energiomformere.

I elektriske maskinkonvertere, to (eller flere) elektriske maskiner omdanne elektricitetforbruges af elnettet i elektricitet med justerbare parametre (spænding, frekvens, strøm).

I statiske omformere udføres omdannelsen af ​​elektrisk energi ved kontaktløs omskiftning af DC- eller AC-kredsløb ved hjælp af kontrollerede og ukontrollerede halvlederenheder.

Udstyr til styring af elektriske drev af kraner

Elektrisk drevstyringsudstyr er et kompleks, der inkluderer kontakt- og berøringsfri omskiftningsanordninger i motorens elektriske kredsløb, energi- og kontrolomformere samt beskyttelseselementer i det elektriske kredsløb.

Kontaktudstyr i et elektrisk krandrev kan opdeles i to grupper:

1) styringen af ​​kontaktudstyret udføres direkte af operatøren ved hjælp af strømstyringen;

2) med kontaktdrev fra en elektromagnetisk enhed (kontaktorer og relæer).

Klassificering af kranstyringssystem

Krankontrolsystemer refererer til enheder under operatørkontrol, dvs. i disse systemer foretages valget af tidspunktet for starten af ​​operationen, parametrene for hastigheden og tidspunktet for afslutningen af ​​operationen af ​​den person, der styrer mekanismen. Til gengæld skal kontrolsystemet yde den nødvendige beskyttelse.

De mekaniske egenskaber ved elektriske drev er kendetegnet ved mekaniske egenskaber - afhængighed af rotationsfrekvensen på drejningsmomentet på akslen.

Ledelsessystemer kan klassificeres efter ledelsesmetoden og reguleringsbetingelserne.

Til styring af kranstyringssystemer er der:

1) styres direkte af foderkammerkontrollerne, når kontrolprocessen, herunder valg af de nødvendige accelerationer, udelukkende udføres af operatøren;

2) den styres af knapper med knapper, når kontrolmulighederne er begrænset af stolpens designfunktioner og af det specificerede acceleration (deceleration) program;

3) styres af en kompleks komplet enhed (magnetisk controller med eller uden en energiomformer.

I dette tilfælde vælger operatøren kun de nødvendige hastigheder, og processerne med acceleration, deceleration og mellemskift udføres automatisk.

I henhold til betingelserne for regulering af krankontrolsystemerne er der:

1) med hastighedsregulering (rotationsfrekvens) under den nominelle;

2) med regulering af hastigheden over den nominelle og under den nominelle;

3) med justering af acceleration og deceleration.

I overensstemmelse med ovenstående klassifikation anvendes følgende styresystemer i kranens elektriske drev:

• K -DP — Jævnstrøms elektrisk drev styret af en effektregulator;

• MK -DP — DC elektrisk drev styret af en magnetisk controller;

• TP -DP — DC-drev med strømforsyning og styring gennem en tyristorkonverter;

• GD — DC-drev i henhold til GD (Leonard)-systemet;

• MP-AD K-elektrisk AC-drev med en egern-burmotor styret af en magnetisk starter;

• K-ADK-variabelt elektrisk drev med en egern-burmotor styret af en power controller;

• MK-ADD-variabelt elektrisk drev med en to-gears motor styret af en magnetisk controller;

• K-ADF-AC elektrisk drev: faseviklet rotormotor styret af en effektregulator;

• KD-ADF-AC elektrisk drev: faseviklet rotormotor styret af power controller med dynamisk bremsning ved selvmagnetiseringsmetode;

• KI-ADF-AC elektrisk drev: faseviklet rotormotor styret af effektregulator med tyristorpulskontakt til hastighedskontrol;

• MKP -ADF — AC elektrisk drev: viklet rotormotor styret af en magnetisk styreenhed med dynamisk modstandsbremsning;

• MKD-ADF-AC Elektrisk drev: Faseviklet rotormotor styret af magnetisk controller med selvmagnetiseringsbremse;

• MKB-ADF-AC elektrisk drev: viklet rotormotor styret af en magnetisk styreenhed med lysbuefri kommutering og impulsomskifterhastighedsstyring;

• TRN -ADF — AC elektrisk drev: rotorviklet motor styret af tyristorspændingsregulator;

• MKI-ADF-AC elektrisk drev: viklet rotormotor styret af magnetisk styreenhed med tyristorpulskontakt til hastighedskontrol;

• PCHN-ADD-AC AC frekvensomformer: to-hastigheds kortslutningsmotor styret af en tyristor frekvensomformer.

Valg af kranstyringssystem

Valget af et kontrolsystem til kranmekanismer er foretaget på grundlag af kontrolområdet, kontrolmetoden, ressourcen (niveau af slidstyrke), rækken af ​​mulige kræfter for elektriske drev, energi- og dynamiske indikatorer samt yderligere data, der bestemme driftsbetingelserne for elektriske drev.