Hvad er forskellen mellem et servodrev og en stepmotor

Stepmotor

Stepmotoren tilhører klassen af ​​synkrone elektriske maskiner. Dens stator indeholder flere polfremspring, hver med en individuel feltvikling. Rotoren på en stepmotor er udstyret med distinkte magnetiske poler, som regel er disse permanente magneter fastgjort på en bevægelig aksel eller cylinder, så de meget præcist kan interagere med statorpolerne, der exciteres af viklingsstrømmene. Statorens poler kan magnetiseres ved en bestemt frekvens, deres excitation udføres ved at påføre impulser til de tilsvarende viklinger.

For således at opnå en vis vinkelhastighed af rotorens rotation fra stepmotoren, tilføres impulser af en bestemt frekvens og varighed sekventielt til statorviklingerne, og positionen af ​​arbejdslegemet spores kun indirekte med antallet af "trin", fordi magneterne forventes at følge polerne...

Vi kan sige, at stepmotoren er den bedste børsteløse motormulighed til de applikationer, hvor det er nødvendigt at indstille rotorens vinkelhastighed præcist, men selve positionens nøjagtighed er ikke ekstremt kritisk. For hvis den fysiske deceleration af en eller anden ydre årsag under rotorens rotation forekommer, så vil impulserne, selvom de vil blive leveret i den nødvendige mængde og med de rigtige parametre, forventer et vist resultat, faktisk vil deres «effektive mængde» være mere - lidt og den kontrollerede arbejderkrop vil sandsynligvis ikke være i den rigtige position. En stepmotor er dog velegnet til en støvsuger eller en quadcopter.

Servo

Et servodrev er også en synkron elektrisk maskine, men grundlæggende mere præcis end en stepmotor. Derfor kaldes et servodrev et drev, ikke kun en motor (servo betyder servo), fordi det nødvendigvis ikke kun inkluderer en motor (for eksempel den samme stepmotor), men også et processtyrings- og overvågningskredsløb. En obligatorisk komponent i servoen er sensoren til positionen af ​​arbejdslegemet, i nogle tilfælde - rotoren. I CNC-maskiner er det f.eks. nødvendigt med et servodrev til at styre arbejdsværktøjets position.

Servoen har et feedbacksystem for position, akselrotationsvinkel mv. ), så styres servoen af ​​det direkte resultat, på den virkelige (ikke teoretiske!) position af arbejdslegemet. Afhængigt af den aktuelle tilstand foretager det logiske kredsløb en justering, uanset om rotoren er skredet, om der har været slør, eller for eksempel om den bevægelige del af maskinen har fanget en genstand.

 Vigtigste praktiske forskelle

• Servodrevet er i stand til at accelerere meget intensivt på grund af muligheden for at ændre feltspolernes strøm.Steppermotoren tager meget langsommere fart.

• Servo-drejningsmomentet er justerbart og kan øges i takt med at hastigheden øges. Steppermotorens drejningsmoment falder ved øget hastighed.

• I et servodrev er feltviklingsstrømmen proportional med belastningen, mens en stepmotor i starten har betydelige momentbegrænsninger.

• En stepmotor indebærer ikke positionskorrektion, og en servo er mere fleksibel i denne henseende.

• Et servodrev kan placeres meget præcist (fx via en encoder), og en stepmotor placeres kun indirekte.

• En servo kræver en mere omhyggelig tilgang til design og justering af styrekredsløbet, især med hensyn til sikkerhed, for hvis stepmotoren har en fastlåst aksel, vil den simpelthen begynde at springe trin over, og servomotoren kan starte hårdt, øge strøm og resulterer i forbrændinger eller beskadigelse af betjeningsmekanismen.