Elektriske drevstyringssystemer

Funktioner af elektriske styresystemer, deres klassificering og krav til dem

Ledelsesopgaver elektriske drev er: start, hastighedskontrol, stop, vending af arbejdsmaskinen, opretholdelse af dens driftstilstand i overensstemmelse med kravene i den teknologiske proces, kontrol af positionen af ​​maskinens arbejdslegeme. Samtidig skal maskinens eller mekanismens højeste produktivitet, de laveste kapitalomkostninger og energiforbrug sikres.

Udformningen af ​​arbejdsmaskinen, typen af ​​elektrisk drev og dens styresystem er indbyrdes forbundet. Derfor bør udvælgelsen, design og forskning af det elektriske drevkontrolsystem udføres under hensyntagen til arbejdsmaskinens konstruktion, dens formål, egenskaber og arbejdsforhold.

Ud over hovedfunktionerne kan elektriske styresystemer udføre nogle ekstra funktioner, som omfatter signalering, beskyttelse, blokering osv. Styresystemer udfører normalt flere funktioner på samme tid.

Elektriske drevstyringssystemer er opdelt i forskellige grupper afhængigt af hovedkarakteristikken, der ligger til grund for klassificeringen.

Ifølge kontrolmetoden skelner den mellem manuelle, halvautomatiske (automatiske) og automatiske styresystemer.

Vejledning kaldes kontrol, hvor operatøren direkte påvirker de enkleste styreenheder. Ulemperne ved en sådan kontrol er behovet for at lokalisere enheder i nærheden af ​​det elektriske drev, den obligatoriske tilstedeværelse af en operatør, den lave nøjagtighed og hastighed af kontrolsystemet. Derfor er manuel styring af begrænset nytte.

Kontoret kaldes halvautomatisk, hvis det udføres af operatøren ved at påvirke forskellige automatiske enheder, der udfører separate operationer. Samtidig sikres høj kontrolnøjagtighed, muligheden for fjernbetjening og operatørtræthed reduceres. Men med en sådan kontrol er ydeevnen begrænset, da operatøren kan tage tid at beslutte sig for den nødvendige kontroltilstand afhængigt af de ændrede driftsbetingelser.

Kontoret kaldes automatiseret, hvis alle kontroloperationer udføres af automatiske enheder uden direkte menneskelig involvering.I dette tilfælde er den største hastighed og nøjagtighed af styring af det automatiske styresystem tilvejebragt, da udviklingen af ​​automatiseringsmidler bliver mere og mere udbredt.

Af arten af ​​de vigtigste funktioner, der udføres i produktionsprocessen, kan systemer til semi-automatisk og automatisk styring af elektriske drev opdeles i flere grupper.

Den første gruppe omfatter systemer, der giver automatisk start, stop og vending af det elektriske drev. Hastigheden af ​​disse enheder er ikke variabel, så de kaldes faste enheder. Sådanne systemer bruges i elektriske drev af pumper, ventilatorer, kompressorer, transportører, spil til hjælpemaskiner osv.

Den anden gruppe omfatter styresystemer, der udover at udføre de funktioner, som systemerne i den første gruppe giver, tillader hastighedsregulering af elektriske drev. Elektriske drivsystemer af denne type kaldes justerbare og bruges i løfteanordninger, køretøjer mv.

Den tredje gruppe omfatter styresystemer, der udover ovenstående funktioner giver mulighed for at regulere og opretholde en vis nøjagtighed, konstanthed af forskellige parametre (hastighed, acceleration, strøm, effekt osv.) under skiftende produktionsforhold. Sådanne automatiske kontrolsystemer, der normalt indeholder feedback, kaldes automatiske stabiliseringssystemer.

Den fjerde gruppe omfatter systemer, der giver sporing af et styresignal, hvis ændringslov ikke er kendt på forhånd.Sådanne elektriske styresystemer kaldes sporingssystemer... De parametre, der normalt overvåges, er lineære bevægelser, temperatur, mængden af ​​vand eller luft osv.

Den femte gruppe omfatter styresystemer, der sikrer driften af ​​individuelle maskiner og mekanismer eller hele komplekser efter et forudbestemt program, det såkaldte. software systemer.

De første fire grupper af elektriske styringssystemer indgår normalt som komponenter i det femte gruppesystem. Derudover er disse systemer udstyret med softwareenheder, sensorer og andre elementer.

Den sjette gruppe omfatter styresystemer, der ikke kun giver automatisk kontrol af elektriske drev, herunder systemer fra de første fem grupper, men også automatisk valg af de mest rationelle driftstilstande af maskiner. Sådanne systemer kaldes optimale styresystemer eller selvregulerende systemer... Normalt indeholder de computere, der analyserer forløbet af den teknologiske proces og genererer kommandosignaler, der sikrer den mest optimale driftsform.

Nogle gange foretages en klassificering af automatiske styresystemer i henhold til den anvendte type apparat... Så der er relæ-kontaktor, elektriske, magnetiske, halvledersystemer. Den vigtigste ekstra kontrolfunktion er beskyttelse af det elektriske drev.

Følgende grundlæggende krav stilles til automatiske kontrolsystemer: tilvejebringelse af de driftstilstande, der er nødvendige for udførelse af den teknologiske proces med en maskine eller mekanisme, enkelhed af kontrolsystemet, pålidelighed af kontrolsystemet, økonomi af kontrolsystemet, bestemt af omkostningerne til udstyr, energiomkostninger, samt pålidelighed, fleksibilitet og nem styring, nem installation, drift og reparation af kontrolsystemer...

Om nødvendigt stilles der yderligere krav: eksplosionssikkerhed, egensikkerhed, lydløshed, vibrationsmodstand, betydelige accelerationer mv.