Elektrisk drev af elektriske hejseværker og kranbjælker

Ophængte elektriske vogne (elektrificerede hejseværker, hejseværker og kranbjælker) bruges til at løfte og flytte laster og maskindele under montage- og reparationsarbejde i industrilokaler. Elektriske hejseværker, hejseværker og kraner er mindre end brokraner, hvilket reducerer størrelsen af ​​industribygninger, og deres vedligeholdelse kræver ikke kvalificeret personale.

Ophængte elektriske vogne er designet til at løfte og flytte varer i produktionsfaciliteter langs en nøje defineret sti.

En elektrisk lastbil (fig. 1) består af 3 hoveddele: en løftemekanisme (elektrisk hejs) designet til at løfte (sænke) og holde lasten, en bevægelsesmekanisme (undervogn) designet til at flytte den løftede last til en strengt defineret positionsretning , en monorail, der definerer vandret bevægelse i to retninger.

Ris. 1. Kinematisk diagram af den ophængte elektriske vogn

Den elektriske hejs er monteret på en arbejdsvogn og inkluderer følgende udstyr: elmotor (5) af løftemekanismen, cylindrisk gearkasse (10) til at reducere elmotorens rotationshastighed til en værdi, der giver en given lineær hastighed på løft (sænkning) af krogen, elektromagnetisk bremse (9), for at stoppe akslens motor, når den er afbrudt fra lysnettet eller spændingen forsvinder i netværket, aktiveres en bremsebremse, der virker på fjedrenes kraft, når akslerne er viklet rundt om akslen, endestopkontakten (7) på krogen, for at begrænse løft af krogen, når den trykkes, kobles motoren fra netværket og sænker farten, tovtromlen (6), til oprulning ( afrulning) og opbevaring af rebet, krogen (8), til sikring af den løftede last .

Undervognen er monteret på monoskinnen (3), understøttet af kørehjulene på dobbeltskinnens nederste flanger. At køre hjulene gennem en cylindrisk gearkasse (11) ved hjælp af en elektrisk motor (2).

Monorail — I-bjælke med endestopkontakter (4) i enderne for at begrænse vandret bevægelse.

Elektrisk hejs TEP-1 (belastningskapacitet 1 t, spænding 380 V) består af løfte- og flyttemekanismer med individuelle elektriske drev. Arbejdstromlen 2 drives af motoren 20 gennem en planetgearkasse bestående af satellitter 5, 7, 8, blokgear 13, solgear 6, 9, holder 14, 15. Hoveddrivakslen 4 stoppes, når motoren er slukket af skiver 10 under påvirkning af fjeder 11.

For at drive løftemekanismen med en hastighed på 6,5-6,9 m / s, bruges en asynkronmotor med øget slip af typen AOS-32-4M (effekt 1,4 kW ved 1320 rpm og driftscyklus = 25%).Krogens opadgående bevægelse er begrænset af en endestopkontakt.

Ris. 2. Elektrisk drev af elektrisk hejs TEP -1: 1 — arbejdstromle, 3 — hulaksel, 4 — arbejdsaksel, 5, 7, 8 — satellitter, 6, 9, 15 — solgear, 10 — bremseskiver, 11 — bremsefjeder, 12 — elektromagneter, 13 — blokgear, 14, 16, 21 — holdere, 17 — kabel, 18 — affjedring, 19 — krog, 20 — elmotor til at løfte lasten, 22 — trolley elmotor, 23, 24 — gear, 25 — rulle, 26 — monorail.

Figur 3 viser betjeningen af ​​hejsen. Elhejsens virkningsgrad stiger til 0,58, når massen af ​​den løftede last stiger til 1000 kg.

Interessant driftstilstand for motor 4, når belastningen sænkes: mens vægten af ​​belastningen er mindre end 425 kg, fungerer den elektriske motor i motortilstand, og når massen er over 425 kg - i generatortilstand. Derfor er en belastning, der vejer 425 kg, tilstrækkelig for at overvinde løftemekanismens tomgangsmoment.

Ris. 3. Driftsegenskaber for en elektrisk hejs: 1 — ssphi af den elektriske motor, 2 — kraften af ​​den elektriske motor ved løft af lasten, 3 — effektivitet, 4 — kraften af ​​den elektriske motor ved sænkning af lasten.

Til at drive undervognen af ​​den elektriske hejs, en asynkron elektrisk motor 22 (fig. 2) af typen TEM-0,25 (effekt 0,25 kW ved 1410 rpm og driftscyklus = 25%) med en indbygget planetarisk et-trins gearkasse og gear 23, 24, der overfører rotation af ruller 25. Bremseanordninger er ikke monteret på bevægelsesmekanismerne for de enkleste hejseværker. Bevægelsen af ​​hejsen langs bjælken i begge retninger er begrænset af mekaniske stop.

En svingkran adskiller sig fra en hejs ved, at bjælken, som hejsen kører på, kan bevæge sig rundt i produktionsrummet, drevet af en egern-bur eller en faserotor-elektromotor. Kranbjælkebroen, som har en elektrisk drivmekanisme, er lavet i form af en enkelt bjælke, hvorpå den elektriske undervogn bevæger sig.

Trefasede asynkronmotorer med egern-burrotor bruges til at drive påhængsmotorer af elbiler og kun med høj belastningskapacitet og behov for hastighedsregulering og jævn "landing" af belastningsasynkronmotorer med faserotor.

På grund af manglen på lav hastighed, der er nødvendig for jævn landing af last eller nøjagtig standsning af kranen, skal arbejderen periodisk tænde og slukke for de elektriske motorer, og dette øger antallet af starter og forårsager opvarmning af viklingerne og reducerer også slidstyrke på kontakterne. Derfor er der på nogle kraner elektriske drev til løft og kørsel med to driftshastigheder: nominelle og reducerede, som er tilvejebragt ved at bruge to-hastigheds asynkronmotorer i stedet for enkelt-hastighed eller et ekstra mikrodrev.

Lavhastigheds (0,2 - 0,5 m/s) ophængte elektriske vogne drevet af egern-burmotorer styres normalt fra gulvniveau (jordniveau) ved hjælp af ophængte trykknapper stationer… I luftvogne og kraner med kabine til operatøren (ved en hastighed på 0,8 - 1,5 m/s) styres motorerne med faserotor af controllere.

Elevatorernes og traversernes elmotorer styres af reversible magnetiske startere og startknapper ophængt i et fleksibelt pansret kabel.Spændingen til kontaktorernes spoler og kontakter til at hæve KM1 (fig. 4), sænke KM2, flytte KMZ frem og tilbage KM4 leveres gennem en afbryder og et kabel eller kontaktledninger. Løfteanordningens opadgående bevægelse begrænses af en endestopkontakt. SQ.

Ris. 4. Elektrisk skematisk diagram af kranbjælken

Blokering af reverserende kontaktorer på motorer fra samtidig tænding udføres ved hjælp af dobbeltkredsløbsknapper og mekanisk blokering af selve kontaktorerne (eller åbning af kontaktorers hjælpekontakter).

På elektriske hejseværker og traverskraner omgås startknapperne ikke af de tilsvarende lukkekontaktorlåsekontakter, hvilket forhindrer taljen i at fortsætte med at fungere, efter at operatøren har sluppet trykknappens hængestation. Samtidig med løftemotoren aktiveres UA-magneten, som åbner bremsen.

Den maksimalt tilladte starttid for løftemekanismer er 3 - 5 s, for bevægelsesmekanismer - 10 - 15 s.

Du kan også se: Elektrisk udstyr og kæder af elektriske hejseværker

Driftsmåden for motorerne til elektriske lastbiler, elektriske hejseværker og traverskraner afhænger af deres formål. Hvis godset flyttes på brokraner over korte afstande, fungerer motorerne i en skammelig kortsigtet tilstand (for eksempel i vogne, der betjener sektioner af værksteder eller lagre).

For traverskraner, der transporterer gods på tværs af anlæggets territorium over relativt store afstande, er driftstilstandene for løfte- og bevægelige motorer forskellige: den første er karakteriseret ved en kortsigtet tilstand, den anden af ​​en langsigtet. af motorerne til løft og flytning af elektriske hejseværker, hejseværker og portalkraner bestemmes på samme måde som for motorer af løftekranmekanismer.