Robotter og robotudstyr — termer og definitioner
Robot: En udøvende enhed med to eller flere programmerbare grader af mobilitet, med et vist niveau af autonomi og i stand til at bevæge sig i det eksterne miljø for at udføre tildelte opgaver.
Robotisk enhed: En executive-enhed, der har egenskaberne som en industri- eller servicerobot, men som ikke har det nødvendige antal programmerbare bevægelsesgrader eller et vist niveau af autonomi.
GOST R 60.0.3.1-2016 Robotter og robotudstyr. Typer af tests
Robot: En drivmekanisme, programmerbar i to eller flere akser, med en vis grad af autonomi, der bevæger sig i sit arbejdsmiljø og udfører opgaverne efter hensigten.
BEMÆRK 1 Robotten inkluderer et kontrolsystem og en kontrolsystemgrænseflade.
NOTE 2 Opdelingen af robotter i industrirobotter og servicerobotter sker i overensstemmelse med deres formål.
Robotisk enhed: Aktuator med egenskaber af en industrirobot eller en servicerobot. Det kan have ikke-programmerbare akser eller utilstrækkelig autonomi.
EKSEMPEL Forstærker; fjernbetjening enhed; to-akset industriel manipulator.
Industriel robot: En automatisk styret, omprogrammerbar, multifunktionsmanipulator, programmerbar i tre eller flere akser. Det kan enten fastgøres på et forudbestemt sted, eller det kan være mobilt til at udføre industrielle automatiseringsopgaver.
Note 1 — En industrirobot omfatter: — en manipulator, inklusive aktuatorer; — controller inklusive pendant til pendant og kommunikationsgrænseflade (elektronik og software).
BEMÆRK 2: Dette objekt kan have yderligere integrerede akser.
Robotsystem: Et system, der omfatter robotter, fungerende dele af robotter, samt maskiner, udstyr, enheder og sensorer, der understøtter robotter under drift.
Industrielt robotsystem: Et system, der omfatter industrirobotter, arbejdskroppe, maskiner, udstyr, enheder, eksterne hjælpeakser og sensorer, der understøtter robotterne under drift.
GOST R ISO 8373-2014 Robotter og robotudstyr. Begreber og definitioner
Industriel robot
En automatisk maskine, stationær eller mobil, bestående af en udøvende enhed i form af en manipulator med flere grader af mobilitet og en omprogrammerbar programstyringsanordning til at udføre motor- og kontrolfunktioner i produktionsprocessen.
Bemærk: Omprogrammering er en industrirobots egenskab til at erstatte et styreprogram automatisk eller ved hjælp af en menneskelig operatør.Omprogrammering involverer ændring af rækkefølgen og (eller) værdierne af forskydninger efter grad af mobilitet og kontrolfunktioner ved hjælp af kontrollerne på fjernbetjeningen til kontrolenheden.
GOST 25686-85. Manipulatorer, biloperatører og industrirobotter. Begreber og definitioner (ændringsforslag nr. 1)
Robotics er en gren af grundlæggende og anvendt videnskab, der beskæftiger sig med design, produktion og anvendelse af automatiske og automatiserede tekniske systemer — robotter. En robot er en specialdesignet, omprogrammerbar mekanisk enhed, der kan fungere uden menneskelig assistance.
Justin J. Beyond BASIC Face-off // PC Tech Journal. - 1987, september. — S. 136. — (Oversat af B.H. Lopukhov).
Infografiske robotter:
Da den dukkede op i moderne robotteknologi, blev en robot defineret som en automatisk maskine til at udføre mekaniske handlinger svarende til dem, der udføres af et menneske, der udfører fysisk arbejde. Det var ønsket om at erstatte en person, frem for alt i vanskelige og farlige job, der fødte ideen om en robot. I moderne robotteknologi skal definitionen af en robot dog udvides kraftigt, da robotter har overskredet et menneskes generelle dimensioner. Emnet for moderne robotteknologi er de tekniske analoger af genstande fra hele den levende verden, herunder selvfølgelig mennesker.
Yurevich E. I. Grundlæggende om robotteknologi: en undersøgelse. godtgørelse. — 4. udgave, revideret. og tilføje — SPb.: BHV-Petersburg, 2018.
Udtrykket "robot" er af slavisk oprindelse. Det blev introduceret af den berømte forfatter Karel Čapek i skuespillet «R.U.R.» (Rossum Universal Robots). Dette ord er opkaldt efter mekaniske robotter designet til at erstatte mennesker i hårdt fysisk arbejde.Det tekniske udtryk "industriel robot" dukkede op i 70'erne af det XX århundrede. Vi kan dog antage, at rødderne til robotteknologi går tilbage til oldtiden, hvor de første forsøg blev gjort på at skabe humanoide enheder, bevægelige kultfigurer, mekaniske tjenere.
En robot er et teknisk kompleks designet til at udføre forskellige bevægelser og nogle intellektuelle funktioner, der er iboende i mennesker. Robotten er udstyret med de nødvendige executive-enheder, kontrol- og informationssystemer samt værktøjer til at løse beregningsmæssige og logiske opgaver. Hovedkomponenterne i en robot er en manipulationsmekanisme og et automatisk kontrolsystem, der inkluderer en mikrocomputer eller et sæt mikroprocessorer, og i nogle tilfælde også en sensoranordning.
Strukturdiagram af en industrirobot:
Bulgakov A. G., Vorobiev V. A. Industrirobotter. Kinematik, dynamik, kontrol og ledelse. Engineering Library Series. — M.: SOLON-PRESS, 2008.
Analogi mellem processerne for modtagelse, behandling og transformation af signaler i biologiske og tekniske systemer (menneske og robot)
Robotteknologiens love
1. En robot må ikke skade en person eller, gennem sin passivitet, tillade, at en person kommer til skade.
2. En robot skal adlyde alle ordrer givet af en person, undtagen hvor disse ordrer er i strid med den første lov.
3. Robotten skal sørge for sin sikkerhed i det omfang, det ikke er i modstrid med 1. og 2. lov.
Isaac Asimov, 1965
Artikler om dette emne:
Industrielle robotter i moderne produktion — typer og enheder