Conveyor og conveyor styresystemer
De mest komplekse er transportbåndskontrolsystemerne for transportbåndsystemer. Samvirkende transportører skal sikres, at motorerne startes og stoppes uden at blokere den transporterede last.
Transportørmotorer startes i sekvens modsat lastens bevægelsesretning, og linjestoppet initieres ved at slukke for den transportørmotor, hvorfra lasten kommer ind i de efterfølgende transportører.
En fuldstændig nedlukning af ledningen kan også forekomme, når motorerne er slukket samtidigt. Ved en stopkommando stopper leveringen af gods til hovedtransportøren, og efter den tid, det tager for lasten at køre hele strækningens rute, slukkes alle motorer automatisk. Når en transportør stopper, skal motorerne på alle de transportører, der fremfører den stoppede transportør, stoppe, og de følgende transportører kan fortsætte med at fungere.
Belastningsbalancering i drev med variabel hastighed
I lang-længde transportører med multi-motor elektrisk drev, er opgaven automatisk at styre individuelle motorer for at omfordele belastningen mellem dem og sikre ensartet spænding af båndet langs dets længde. Dette gælder både for drift med konstant båndhastighed og transportørens startproces.
Automatisering af transportsystemer
Niveauet af automatisering af transportbåndssystemer bestemmes af graden af automatisering af kontrolfunktioner, de anvendte tekniske midler og typen af struktur af kontrolsystemet.
Automatiserede kontrolsystemer (ACS) af transportørinstallationer udfører følgende funktioner: automatisering af start- og stopgrupper af elektriske motorer fra det centrale kontrolpanel, overvågning af ibrugtagning af hver maskine, overvågning af tilstanden af mekanismerne for alle maskiner i gruppen , udførelse af individuelle hjælpeoperationer under den kontinuerlige bevægelse af varer (regnskab, dosering, regulering af produktivitet osv.), automatisering af lastning, losning og distribution af varer på visse punkter-adresser ved hjælp af automatiske lastadresseringssystemer, kontrol af fyldning af bunkers og udstedelse af varer afhængig af deres fyldning.
Alt efter typen af strukturer er ACS-transportøranlæg opdelt i centraliserede og decentraliserede kontrolsystemer samt systemer med blandet struktur, og alle tre typer strukturer kan være enkelt- og multi-level. For komplekse ACS med rørledningsinstallationer anbefales det at anbefale en decentraliseret multi-level ACS til brug.
Strukturen af ACS med transportørinstallationer omfatter en række praktisk talt autonome undersystemer. Der er normalt fire sådanne undersystemer: teknologisk kontrol og informationspræsentation, automatiseret kontrol, regulering, teknologisk beskyttelse og sikringer.
Delsystem for teknologisk kontrol og præsentation af information udfører: kontrol (måling, præsentation), signalering, registrering, beregning af tekniske og økonomiske indikatorer, kommunikation med andre delsystemer i det automatiserede kontrolsystem gennem transportørinstallationer.
Oplysninger om status for transportørsystemer og deres drev kommer fra sensorer, positionsindikatorer, fra grænse- og kørekontakter, hjælpekontakter til startere, kontaktorer og funktionelt udstyr. Styringen af parametrene for transportørinstallationerne, information om hvilke der kræves af servicepersonalet konstant, duplikeres af separate målesæt til kontinuerlig drift.
Kontrol af tilstedeværelsen af en belastning på bæltet, pladen osv. udføres for at forhindre overbelastning af arbejdslegemet samt overløb af overføringsanordninger ved overføringspunkterne. Som sensorer for tilstedeværelsen af last i det betragtede delsystem anvendes kontakt (push-type sensorer) og ikke-kontakt sensorer. Induktive, radioaktive, kapacitive og fotoelektriske sensorer bruges som nærhedssensorer.
Tilstedeværelsen af en belastning på bæltet overvåges ved hjælp af sensorer, der lukker det elektriske kredsløb, når impulsanordningen afviger fra massen af den flyttede belastning. Impulselementet i et bestemt tilfælde kan være lavet i form af et blad eller en rulle.Ved en vis belastning roterer den hængende gren af det bevægelige bånd sensorens rotor, tænder alarmen og slukker for transportørens elektriske drev. Ved transport af et stykke gods, hvis det genlæses fra en transportør til en anden, overholdes de mindst tilladte intervaller mellem de enkelte varer.
Styringen af godstrafikken på transportbåndet kan udføres ved hjælp af koaksialt placerede kilder og modtagere af radioaktiv stråling. Radioaktivitetssignalet, hvis niveau afhænger af tykkelsen af materialelaget på spildet, omdannes og sendes til displayenhed, og derefter til servomotoren, der styrer tragtdøren. Samtidig føres signalet fra transduceren til integratoren, som angiver mængden af transporteret last.
Styring af det undgående bånd kan udføres ved hjælp af AKL-1-apparatet, hvis princip er baseret på rullen af styrerullen på den ikke-fungerende side af båndet. I mangel af et bånd over rullen roterer håndtaget under påvirkning af belastningen og slukker for starteren på sidstnævnte. Berøringsfrie sensorer, for eksempel fotoelektriske sensorer, som er lavet i form af fotoceller med ekstern fotoelektrisk effekt, fotomodstand eller fotocelle med blokerende lag, kan også bruges til at kontrollere tapelækagen.
Kontrollen over glidning og brud af bæltet udføres af en anordning, der også reagerer på brud på bæltet, krænkelse af rullelejernes integritet og driften af motorerne. Funktionsprincippet for enheden er at bestemme omdrejningstiden for håndtaget fastgjort på aksen af transportørens drevne tromle.Efterhånden som håndtagets omdrejningstid øges, hvilket kun kan være forårsaget af båndglidning, gives et signal om at slukke for fremførings- og glidetransportørerne.
Styringen af træklegemernes bevægelse udføres med hjælp hastighedsrelæ, som er opdelt i mekanisk (dynamisk, centrifugal, dynamisk inerti, hydraulisk) og elektrisk (induktiv og tachogenerator).
På en båndtransportør kan placeringen af hastighedsafbryderen bestemmes vilkårligt, da båndets hastighed langs transportørens længde ikke ændres i nogen tilstand (den er normalt placeret på haletromlens aksel). Placeringen af hastighedsrelæet på lange transportører har en betydelig indvirkning på pålideligheden af processtyringsdelsystemet (det farligste er brud på drivgearet), så hastighedsrelæet er installeret på den tomme gren efter drevet.
Overbelastningspunkter styres ved at blokere alarmer ved overførselspunkterne, hvis drift er baseret på afvigelsen af det bevægelige element, for eksempel til sensorkortet, som slukker for tilførselstransportørens motor.
Styringen af fyldningsgraden af tragtinstallationerne udføres ved at installere sensorer for det øverste og nederste niveau af materialet, hvilket gør det muligt automatisk at slukke for lasttransportørens motor, når tragten er overfyldt og af motoren af transportøren, hvortil aflæsning udføres, i mangel af materiale i tragten.
Skinneautomatiseringssensorer bestemmer den konstante forbindelse af den bevægelige kæde, vogne, bøjler og individuelle transportmekanismer til processtyringsundersystemet. Det bevægelige element på den ene eller anden måde (oftest gennem mekanisk kontakt) virker på sensorens sonde, som sender et signal direkte til sensoren, for eksempel til en kontakt eller en berøringsfri endestopkontakt.
Sporautomatiseringssensorer sikrer den korrekte drift af overførselsenheder, kontrollerer den relative position af bogier med ophæng og udfører andre lignende operationer under transportbåndsdrift.
For eksempel er der i moderne pusher-transportører hovedsageligt tre enhedstyper af sensorer, bogie, pusher og free pusher. I skinneautomatiseringssensorer i moderne design er selve sensoren en induktiv sensor med nærhedsafbryder.
Delsystemet til teknologisk styring og præsentation af information skal være udstyret med tovejs lyddrifts- og advarselssignalering, især skal starten af transportøren være forudgået af lydsignalering.
Et undersystem til automatiseret styring af transportørinstallationer udfører følgende funktioner: sekventiel start af motorerne på transportbåndet i en rækkefølge modsat retningen af belastningsstrømmen, med den nødvendige forsinkelse mellem tænding, standsning af hele linjen fra den centrale styring panel og hver transportør på installationsstedet, lokal start af hver transportør (med spærringer deaktiveret) i begge retninger under opsætning, justering og test af ledningen, hvilket automatisk bringer styrekredsløbet til «off»-positionen i fravær af spænding.
Normalt er startknappen placeret på det centrale betjeningspanel, og stopknapperne er placeret flere steder i hvert enkelt produktionsrum, i overgangsgallerierne, ved aktuatorerne, i læsse- og aflæsningsområdet - for hurtig nødstop af transportør og forebygge ulykker. Når en transportør i en produktionslinje stopper unormalt, stoppes alle tidligere transportører øjeblikkeligt.
Automatisk adressering af gods ved brug af transportsystemer er relateret til løsning af følgende opgaver: sortering af emballeret gods efter bestemte sektioner af lageret, reoler, stakke, luftbaner, køretøjer, distribution af bulkgods mellem bunkers, siloer eller pæle, med udstedelse af bulk- og stykgods i en forudbestemt rækkefølge fra pæle, reoler, containere, siloer, akkumulerende sektioner fra forskellige transportører til bestemte punkter på lageret, til en transportør, et køretøj mv.
Ved automatisk adressering af emballerede varer bruges to metoder: decentraliseret, når adressebærerne er varerne selv, og centraliseret, når varernes rute er indstillet på kontrolpanelet.
Funktionsprincippet for decentrale adresseringssystemer er baseret på matchningen af det program, der anvendes på adressebæreren, og den modtagende (læse) enhed, der er konfigureret til dette program. I sådanne systemer modtager aktiveringselementerne (piledrev, rullejoggere, kædetransportører) kommandoer direkte fra det adresserede objekt. Hovedtyperne af systemer til decentral adressering af et stykke gods er elektromekaniske med pigge eller stifter, fotoelektriske, elektromekaniske flag, optiske, elektromagnetiske.
Reguleringsdelsystemet udfører følgende funktioner: indhentning af information om den aktuelle værdi af de kontrollerede parametre, sammenligning af de aktuelle værdier af de kontrollerede parametre med de forudindstillede værdier, dannelse af en reguleringslov, udstedelse af regulatoriske handlinger, udveksling af information med andre undersystemer.
For eksempel er et system til automatisk regulering af produktiviteten af en transportørinstallation organiseret baseret på information modtaget fra sensorer, der måler lastens bevægelseshastighed, lineær belastning og påvirker portens position, feeders hastighed.
Et undersystem af beskyttelse og låse bestemmer minimeringen af økonomiske tab for at genoprette funktionsdygtigheden af udstyret i transportørinstallationer. Beskyttelses- og blokeringsdelsystemet opfylder sit formål ved at forhindre eller eliminere situationer, der fører til afbrydelse af den teknologiske proces eller beskadigelse af udstyr.
En særlig rolle spilles af den pålidelige drift af låse til tilføjelse af systemer af transportøranlæg i perioden med opstart og nedlukning.
Transportørinstallationer er forsynet med spærringer, der slukker for transportørdrevet, når båndet glider, det tværgående og langsgående bånd knækker, båndet afviger til siden ud over de etablerede afvigelser, temperaturen på tromlerne eller andre transportmekanismer stiger over den tilladte værdi.