Elektriske kredsløb af elektriske drev af traverskraner betjent fra gulvet

Vandhanediagrammer og beskyttelsesfunktioner

I industrien, under lavintensive transport- og lageroperationer, i maskinrum og laboratorierum, anvendes et stort antal traverskraner, der opererer enten sporadisk eller med et antal løftecyklusser på 6 - 10 i timen. Det er økonomisk upraktisk at bruge fuldtidsoperatører til sådanne kraner. Derfor betjenes et stigende antal traverskraner fra gulvet.

Et træk ved brokraner styret fra gulvet er muligheden for adgang til kranen til reparation og kontrol kun på særligt udpegede steder udstyret med egnede områder til kontrol af mekanismer og elektrisk udstyr. Derfor skal hele kranens elektriske udstyrsbeskyttelsessystem være konstrueret på en sådan måde, at kranen under nødforhold kan bringes til reparationsområdet under kontrol fra gulvet og i mangel af en kran i kredsløbet kortslutninger og jordfejl.

I denne forbindelse, på gulvbetjente kraner, afbrydere er ikke installeret.Hovedkredsløbene er beskyttet af en automatisk strømafbryder grundlæggende vogneog beskyttelse af styrekredsløb — sikringer for strømme 15 A, 380 V med et tværsnit af ledere af styrekredsløb 2,5 mm2. Overbelastningsbeskyttelse af elektriske drev af mekanismer udføres termiske relæer i motorernes hovedkredsløb.

For at sætte vandhanen i stand til at bevæge sig, efter at den termiske beskyttelse er udløst, er relækontakterne forbundet med en knap på kontrolpanelet. Ventilen er udstyret med signallamper for tilstedeværelse af spænding ved indgangen, spænding efter kontaktor til ledningsbeskyttelse og en signallampe til drift af termisk beskyttelse.

Elektriske diagrammer over mekanismer til bevægelse af traverskraner

I fig. 1 viser et diagram over et elektrisk drev i bevægelse under kortslutningsstyring af en enkelthastighedsmotor.

Ris. 1. Skema af elektrisk drev (med en enkelt-hastigheds egern-burmotor) af kranbevægelsesmekanismen, når den betjenes fra gulvet: M1, M2 — elektriske motorer, YB1, YB2 — elektromagneter af bremser eller elektrohydrauliske pushere, KM1, KM2 — retningskontaktorer, KM4, KM5 — modstandskontaktorer i kredsløbsstatorerne, KMZ — bremsekontaktor, KT — starttidsrelæ, FR1, FR2 — termiske relæer, SQ1, SQ2 — endestopkontakter, SB1, SB2 — bevægelsesretningsknapper (to - måde), SB11, SB21 — startknapper, SB3 — fri bevægelighedsstopknap, SB4 — termisk beskyttelse bypass-knap, XA1 — XA9 — kontakter på strømoverførselsvogne

Dette kredsløb er designet til at drive bogiekraner med en belastningskapacitet på 3-20 tons og krandrev til kraner med en belastningskapacitet på 2-5 t. Statorviklingerne på en egern-burmotor føres fra lysnettet gennem to trin af modstande. Drevets mekaniske egenskaber er vist i fig. 2, a.

Styring af elektrisk drev — fra ophængte knapper. Betjeningen inkluderer to hovedtovejsknapper SB1 og SB2, som giver en kommando om at bevæge sig i to retninger. Overgangen til en position uden justering af modstande udføres, når kommandoer afgives ved hjælp af knapperne SB11, SB21.

Når motoren er tændt, leveres strøm til YB-bremsedrevet gennem kontakterne på kontaktorerne KM1, KM2 gennem kontakterne på KMZ. Efter at have slukket for elmotoren, fortsætter bremsedrevet med at modtage strøm og mekanismen har frit løb. For at udløse bremsen skal du bruge knappen SB3, som er fælles for bogie og akselmekanisme. Når den udløses endestopkontakter SQ1 og SQ2, beskyttelsesledningskontaktoren udløses og overlejres mekanisk bremse.

At levere strøm modsat opbremsning efter fri boot er brugt tidsrelæ CT med en tidsforsinkelse på 2-3 s, som sænker drevet til en position med minimum start- (bremse)moment.

I fig. 3 viser et diagram over et elektrisk drev til bevægelse af en traverskran (vogn) ved hjælp af to-gears egern-bur-motorer… Motoren har to separate viklinger med et polforhold

SB1- eller SB2-knappen inkluderer retningskontaktorerne KM1, KM2 samt lavhastighedskontaktoren KM4. Efter at have leveret strøm til lavhastighedsviklingen af ​​motoren gennem kontaktoren KMZ, modtager bremseaktuatoren YB1, YB2 strøm.For at skifte til høj hastighed lukker to-vejs knapper SB kontakterne SB11, SB21 (anden position) og tænder for kontaktor KM6.

Højhastighedsspolen er forbundet til nettet gennem en modstand på samme tid som lavhastighedsspolen. Derefter slukkes lavhastighedsspolen. Efter tidsforsinkelsen af ​​KT-relæet (2-5 s) tænder kontaktoren KM5, og motoren når sin naturlige karakteristik af højhastighedstilstanden (fig. 2, b).

Ris. 2. Mekaniske karakteristika af diagrammer fig. 13

Når motoren er afbrudt fra lysnettet, fortsætter bremseaktuatoren med at modtage strøm, og der opstår friløb. Elektrisk bremsning kan anvendes ved skift fra høj hastighed til lav hastighed. For at udløse bremsen skal du blot trykke på SB3-knappen.

Når det sidste forsvar udløses ved åbning linjekontaktor på beskyttelsespanel den elektriske motor er slukket, og den mekaniske bremse er aktiveret. Mekanismen hæmmes med maksimal intensitet.

På grund af brugen af ​​modstande i kredsløbet til højhastighedsviklinger udføres en relativt blød start under kontrol af tidsrelæet KT, men bremsemomentet for lavhastighedsviklingen er ikke begrænset, og i dette tilfælde blød bremsning kan opnås med flere impulskontakter på SB1- eller SB2-knappen.

Ris. 3. Diagram over det elektriske drev (med to-gears egern-burmotor) af kranbevægelsesmekanismen, når den betjenes fra gulvet: M1.M2 - elektriske motorer, YB1, YB2 - bremsedrev, KM1, KM 12 - kontaktorer til kørselsretningen, KMZ - bremsekontaktor, KM4 - lavhastighedskontaktor, KM5 - højhastighedskontaktor, KM6 - modstandskontaktor i statorkredsløbet, FRI, FR2 , FR3 — termiske relæer, KT — kørekontroltidsrelæ, SQ1, SQ2 — endestopkontakter, SB1, SB2 — køreretningsknapper (tovejs): SB11, SB21 — højhastighedsknapper (anden knapposition SB1, SB2), СВЗ — frigivelse af den frie stopknap, SB4 — termisk beskyttelses-omløbsknap, ХА1- ~ ХЛ11 — kontakter på strømtransmissionsvogne.

I fig. 4 viser et diagram over køremekanismen for en traverskran, der anvender en to-hastighedsmotor uden frit dræn. Kredsløbet adskiller sig fra det, der overvejes ved sekventiel inklusion af lavhastigheds- og højhastighedsviklinger og en vis begrænsning af bremsemoment, når viklingerne er forbundet i serie. Ordningen anbefales til traverskraner, der kører udendørs.

Diagrammer over tilslutning af løftemekanismer af kraner

I fig. 5 viser et styrekredsløb for et elektrisk hejsedrev, der anvender en to-gears egern-burmotor med to uafhængige viklinger med et poltællerforhold på 4/24 og 6/16. Kredsløbet er bygget på princippet om dobbeltbrud fra to uafhængige enheder af hovedkredsløbet af viklingerne på den elektriske motor og kredsløbene i bremsedrevet, hvilket giver den nødvendige pålidelighed af hejsedrevet.

Lavhastighedsviklingen af ​​den elektriske motor modtager strøm gennem kontakterne på linjekontaktoren KM1, kontakterne på retningskontaktorerne KM2, KMZ og de afbrydelseskontakter på kontaktoren KM4 efter at have trykket på den tilsvarende knap SB1, SB2 (første position).

Ris. 4. Skema for det elektriske drev (med en to-gears egern-burmotor) af kranbevægelsesmekanismen: M — elektrisk motor, YB — bremsedrev, KM1, KM2 — kontaktorer til bevægelsesretningen, KMZ — lav hastighed kontaktor, KM4 — højhastighedskontaktor , KM5 — Højhastighedsmodstandskontaktor, CT — Starttidskontrolrelæ, FR4 — Termiske relæer, SQ1, SQ2 — Grænseafbrydere, SB1, SB2 — Køreretningsknapper, SB11, SB21 — Høj Hastighedsknapper, SB3 — Bypass termisk relæknap, XA1 -XA10 — strømoverførselskontakter

Når der trykkes på SB11 (SB21) knappen, modtager spolen på kontaktoren KM4 strøm, den skifter fra lav hastighed til høj hastighed med minimal strømafbrydelse. I dette tilfælde kan der ikke være nogen position, når højhastigheds- og lavhastighedsspolerne er deaktiveret. Overgangen fra en lavhastighedsvikling til en højhastighedsvikling udføres under styring af tidsrelæet KT. Når begrænsningsbeskyttelsen er aktiveret, aktiveres motorviklingerne og bremsen to gange.

I fig. 6 viser et diagram over løftemekanismens elektriske drev med to kortsluttede elektriske motorer forbundet med hinanden og til gearkassen gennem et planetgear med et udvekslingsforhold på 6-8. Den elektriske lavhastighedsmotor M2 er tændt under hele mekanismens drift. Højhastighedsmotoren er tilkoblet under højhastighedsdrift.Lavhastigheds-elmotoren har en indbygget bremse.

Ris. 5. Skema for det elektriske drev (med en to-gears egern-burmotor) af løftemekanismen, når den betjenes fra gulvet: M — elmotor, YB — bremsespole, KM1 — liljekontaktor, KM2 — KMZ — retningsbestemte kontaktorer, KM4 — kontaktor for koblingshastighed, FR1 — FR3 — termisk relæ, CT — accelerationskontrolrelæ, SQ1, SQ2 — endestopkontakter, SB1, SB2 — retningsknapper (to-vejs). SB3 — knap til shunting af termiske relæer, SB11, SB21 — højhastighedsknapper (anden position af knapper SB1, SB2), XA1 — XA10 — kontakter på strømoverføringsvogne.

Ris. 6. Skema af løftemekanismens mikromotor, når den betjenes fra gulvet: M1 - højhastigheds elektrisk motor, M2 - lavhastigheds elektrisk motor, YB1 - højhastigheds bremsespole, YB2 - lavhastigheds motorbremsespole, KM1 - lineær kontaktor, KM2 - KMZ - omdrejninger af højretningskontaktorer, KM4, KM5 - lavhastighedskontaktorer, KM6 - højhastighedsbremsekontaktor, KT - starttidsstyringsrelæ, SQ1, SQ2 - grænseafbrydere, FR1 - FR4 - termiske relæer, SB1, SB2 - to-vejs retningsknapper , SB11, SB21 - højhastighedsknapper (anden position af knapper SB1, SB2), XA1 - XA10 - kontakter på strømoverførselsvogne

Højhastigheds-elmotoren har en separat bremse, der betjenes af elektrohydraulisk thruster… Når retningsknappen SB1 (SB2) trykkes ned, aktiveres kontaktorspolen KM4 (KM5), og lavhastighedsmotoren tændes. Samtidig kobles fællesledningskontaktoren KM1 til.

Når knappen SB1 (SB2) er trykket helt ned, er kontakterne SB11 (SB21) lukket, spolen på kontaktoren KM2 (KMZ) og KM6 aktiveres, men efter at lavhastighedsstarttiden under styring af relæ KT er udløbet , er højhastighedsmotoren tændt.

Ved deceleration af op- eller nedstigning, efter at højhastighedsmotoren er slukket, udføres bremsning til lav hastighed af YB1-bremsen. Efter aktivering af endestopkontakterne SQ1 og SQ2 afbrydes det elektriske drev med et dobbelt åbent kredsløb af motor- og bremsedrev.

Alle beskrevne ordninger, i overensstemmelse med bestemmelsen om aktivering af kranmekanismerne, når du arbejder fra gulvet, kun med et konstant tryk på knappen. Når enhver form for beskyttelse er slået fra, stopper mekanismen, uanset tilstanden af ​​knapstyringen enhed.

De betragtede ordninger i fig. 2-5 kan samles fra standard magnetiske startere type PMA, PML og tidsrelæ. En undtagelse er diagrammet i fig. 2, hvor en kontaktor bruges til at skifte omdrejninger DC kontaktor MK1-22, 40 A, 380 V, spole 220 V. I henhold til de angivne skemaer er kontrolpaneler til motorer med en effekt på 0,8 til 2×8,5 kW og kontrolpaneler til løftemotorer med en effekt på 10 til 22 kW blevet udviklet.