Krav til elektriske drev af elevatorer

Elevatoren er et enkelt elektromekanisk system, hvis dynamiske egenskaber afhænger både af parametrene for den mekaniske del og af strukturen og parametrene for den elektriske del. Elevatorens kinematiske diagram har en væsentlig indflydelse på kravene til motorstyringssystemet og det elektriske drev.

Så i tilfælde af et fuldt afbalanceret mekanisk system (vægten af ​​bilen med lasten er lig med vægten af ​​modvægten, og balancerebet kompenserer for ændringen i belastningen på grund af ændringen i længden af ​​slæbetovet når bilen flyttes) er der ikke noget aktivt belastningsmoment på trækakslen, og motoren skal udvikle et moment, der sørger for at overvinde friktionsmomentet i den mekaniske transmission, og det dynamiske moment, der giver acceleration og bremsning af førerhuset.

I mangel af en modvægt skal motoren desuden overvinde det øjeblik, der skabes af vægten af ​​den belastede kabine, hvilket kræver en stigning i motoreffekt, vægt og dimensioner.På samme tid, hvis motoren under acceleration og deceleration udvikler det samme drejningsmoment, vil accelerationsværdierne i disse tilstande afvige betydeligt, og der er behov for yderligere foranstaltninger for at udligne dem, hvilket øger kravene til tuning-egenskaberne for motoren. elektrisk drev og komplicerer styresystemet.

Det er rigtigt, at tilstedeværelsen af ​​en modvægt ikke helt kan eliminere ujævnheden af ​​lasten på grund af en ændring i kabinebelastningen, men den absolutte værdi af lasten falder betydeligt.

Tilstedeværelsen af ​​en kontravægt letter også betjeningen af ​​den elektromekaniske bremse og gør det muligt at reducere dens dimensioner og vægt, da dette betydeligt reducerer mængden af ​​drejningsmoment, der kræves for at holde kabinen på et givet niveau med motoren slukket (med et fuldt afbalanceret system, dette øjeblik er nul).

Til gengæld kan valget af typen af ​​elektrisk drev og parametrene for den elektriske motor påvirke elevatorens kinematiske diagram. Så når du bruger et højhastigheds asynkront drev, er tilstedeværelsen af ​​en gearkasse i en mekanisk transmission uundgåelig for at matche hastighederne på den elektriske motor og trækkraftselen.

Når du vælger et jævnstrøms elektrisk drev, bruges der ofte lavhastighedsmotorer, hvis hastighed svarer til den nødvendige hastighed af traktionsstrålen, hvilket eliminerer behovet for en reducer. Dette forenkler den mekaniske transmission og reducerer effekttab i den transmission. Systemet viser sig at være ret lydløst.

Men når man sammenligner gearede og gearløse drivmuligheder, skal designeren også overveje, at en lavhastighedsmotor har væsentligt større dimensioner og vægt og et øget ankerinertimoment.

Driftsmåden for elevatordrevet er karakteriseret ved hyppig til- og frakobling. I dette tilfælde kan følgende bevægelsesstadier skelnes:

• acceleration af elmotoren til den indstillede hastighed,

• konstant hastighed bevægelse,

• hastighedsreduktion, når man nærmer sig destinationsgulvet (direkte til nul eller til lav indflyvningshastighed),

• standse og standse elevatorstolen på destinationsgulvet med den nødvendige nøjagtighed.

Det skal tages i betragtning, at bevægelsesstadiet ved konstant hastighed kan være fraværende, hvis summen af ​​accelerationsbanerne til konstant hastighed og deceleration fra konstant hastighed er mindre end afstanden mellem afgangs- og destinationsetagen (med gulvovergang).

Et af hovedkravene til den elektriske kørsel af elevatorer er at sikre den minimale tid til at flytte bilen fra den første etage i bilens position til destinationsgulvet, når du ringer eller bestiller. Dette fører naturligvis til ønsket om at øge elevatorens stationære bevægelseshastighed for at øge dens produktivitet, men at øge denne hastighed er langt fra altid berettiget.

Elevatorer med høj bevægelseshastighed af bilen i tilfælde af, at sidstnævnte skal stoppe på hver etage, bruges faktisk ikke med hensyn til hastighed, da der indføres accelerations- og decelerationsbegrænsninger på sektionen mellem etager, har bilen ikke tid til at nå den nominelle hastighed, da accelerationsvejen til denne hastighed i dette tilfælde normalt er mere end halvdelen af ​​spændvidden.

Baseret på ovenstående, afhængigt af driftsforholdene, er det tilrådeligt at bruge drev, der giver forskellige stationære hastigheder.

For eksempel, afhængigt af formålet, anbefales det at bruge passagerelevatorer med følgende nominelle hastigheder:

• i bygninger: op til 9 etager — fra 0,7 m/s til 1 m/s;

• fra 9 til 16 etager - fra 1 til 1,4 m / s;

• i bygninger på 16 etager — 2 og 4 m/s.

Det anbefales at have ekspreszoner ved installation af elevatorer i bygninger med en hastighed på mere end 2 m/s, dvs. elevatorer bør ikke betjene alle etager i træk, men for eksempel multipla af 4-5. I områderne mellem motorvejene skal elevatorerne køre med lavere hastigheder. Samtidig bruges styrekredsløb, som ved hjælp af hastighedsskift kan indstille to driftsformer for det elektriske drev: med høj hastighed til ekspreszoner og med reduceret hastighed til gulvbelægninger.

I praksis, når man installerer fx to elevatorer i én indgang, anvendes ofte en simpel løsning, hvor styresystemet sikrer, at den ene elevator kun stopper på ulige etager og den anden kun på lige etager. Dette øger hastighedsudnyttelsen af ​​drevene og øger derfor elevatorernes produktivitet.

Ud over vognens grundhastighed, som i høj grad bestemmer elevatorens drift, skal el-drevet og elevatorens styresystem med en nominel hastighed på mere end 0,71 m/s sikre muligheden for at flytte vognen ved en hastighed på ikke mere end 0, 4 m / s, hvilket er nødvendigt for en kontrolundersøgelse af minen (revisionstilstand).

Et af de vigtigste krav, hvis opfyldelse i høj grad afhænger af strukturen af ​​det elektriske drev og dets styresystem, er behovet for at begrænse accelerationen og decelerationen af ​​kabinen og deres derivater (spark).

Den maksimale værdi af accelerationen (decelerationen) af bilens bevægelse under normal drift bør ikke overstige: for alle elevatorer, undtagen for hospitalet, 2 m / s2, for hospitalselevatoren - 1 m / s2.

Afledten af ​​acceleration og deceleration (kick) er ikke reguleret af reglerne, men behovet for dens begrænsning, såvel som begrænsningen af ​​acceleration, er bestemt af behovet for at begrænse dynamiske belastninger i mekanisk transmission under transiente processer og opgaven med at sørger for den nødvendige komfort for passagererne. Begrænsning af værdierne for acceleration og pludselig bevægelse bør sikre en høj glathed af de forbigående processer og dermed udelukke den negative indvirkning på passagerernes velbefindende.

Kravet om at begrænse accelerationerne og stødene til tilladte værdier er i modstrid med ovenstående krav for at sikre elevatorens maksimale ydeevne, da det følger, at varigheden af ​​elevatorstolens acceleration og deceleration ikke kan være mindre end en vis værdi bestemt af elevatorstolen. denne begrænsning. Det følger heraf, at for at sikre maksimal ydeevne af elevatoren under transienter, skal det elektriske drev give acceleration og deceleration af bilen med de maksimalt tilladte værdier for acceleration og pludselig bevægelse.

Et vigtigt krav til elevatorens elektriske kørsel er at sikre den præcise standsning af vognen på et givet niveau. For passagerelevatorer reducerer bilens dårlige stopnøjagtighed dens ydeevne, fordi tidspunktet for ind- og udstigning af passagerer øges, og elevatorens komfort og sikkerheden ved at bruge elevatoren falder.

I godselevatorer gør unøjagtig bremsning det vanskeligt, og i nogle tilfælde umuligt, at læsse bilen af.

I nogle tilfælde har behovet for at opfylde kravene til bremsenøjagtighed en afgørende indflydelse på valget af et elevatordrivsystem.

I overensstemmelse med reglerne skal nøjagtigheden af ​​standsning af vognen ved landingsniveau holdes inden for grænser, der ikke overstiger: for godselevatorer lastet med gulvtransport og til hospitaler - ± 15 mm, og for andre elevatorer - ± 50 mm

I lavhastighedselevatorer er bremselængden lille, derfor er den potentielle ændring i denne afstand, der forårsager unøjagtig bremsning, lille.I sådanne elevatorer er det derfor normalt ikke svært at opfylde kravene til stopnøjagtighed.

I takt med at elevatorens hastighed øges, stiger den eventuelle spredning af bilens stoppunkter også, hvilket normalt kræver yderligere foranstaltninger for at opfylde kravene til stopnøjagtighed.

Et naturligt krav til elevatorens elektriske kørsel er muligheden for dens vending for at sikre hævning og sænkning af vognen.

Startfrekvensen pr. time for passagerelevatorer skal være 100-240, og for fragt - 70-100 med en varighed på 15-60%.

Derudover indeholder reglerne en række yderligere krav til elevatorens elektriske drev, bestemt af behovet for at sikre sikkerheden ved dens drift.

Spændingen af ​​strømkredsløb i maskinrum bør ikke overstige 660 V, hvilket udelukker muligheden for at bruge motorer med høj nominel spænding.

Frakobling af den mekaniske bremse må kun være mulig efter oprettelsen (af et elektrisk drejningsmoment, der er tilstrækkeligt til den elektriske motors normale acceleration.

I asynkrone elektriske drev, der almindeligvis anvendes i lavhastigheds- og højhastighedselevatorer, opfyldes dette krav sædvanligvis ved at levere forsyningsspændingen til de elektriske motorer på samme tid som den spænding, der påføres bremsesolenoiden.I elektriske DC-drev, der anvendes i højhastighedselevatorer, signaleres styrekredsløbet normalt, før bremsen udløses, til at indstille motorens drejningsmoment og strøm nok til at holde bilen på platformsniveau uden bremse (indledende strømindstilling ).

Standsning af førerhuset skal ledsages af aktivering af en mekanisk bremse. Nedlukning af elmotoren ved standsning af førerhuset skal ske efter at bremsen er aktiveret.

I tilfælde af fejl i den mekaniske bremse, når bilen er på landingsniveau, skal elmotoren og strømomformeren forblive tændt og sikre, at bilen holdes på landingsniveau.

Det er ikke tilladt at medtage sikringer, afbrydere eller andre diverse enheder i ankerkredsløbet mellem motor og effektomformer.

I tilfælde af overbelastning af elmotoren samt kortslutning i forsyningskredsløbet eller i det elektriske drevs styrekredsløb skal det sikres, at spændingen er fjernet fra elevatordrivmotoren og den mekaniske bremse er anvendt.