Elektrisk trolleydrev med traverskraner

En vogn med traverskran er et selvstændigt element i en løfteanordning og er designet til at flytte byrder inden for traverskranens rækkevidde med en teknologisk bestemt bevægelseshastighed og den nødvendige nøjagtighed ved placering af lasten. Bogiedrevet er en af ​​hovedkomponenterne i kranudstyr.

Vognen bevæger sig på sporet af en traverskran. Selve broen bevæger sig i en retning vinkelret på vognens bevægelsesretning. En løftemekanisme er installeret på vognen, som er udstyret med en krog (eller elektromagnet), som du kan flytte lasten med. Bevægelsen af ​​bogie er en integreret del af traverskranens teknologiske cyklus (fig. 1).

Ris. 1. Ordning for udførelse af operationer med en brokran i en arbejdscyklus

Denne cyklus består af følgende operationer (i figur 1 er operationsnumre vist i tal):

1 — løft af byrden;

2 — flytning af vognen til en given position;

3 — flytning af kranen til en forudbestemt position;

4 — reduktion af byrdens vægt;

5 — løft af krogen med vægten af ​​byrden;

6 — flytning af kranen til dens oprindelige position;

7 — flytning af vognen til dens oprindelige position;

8 — sænkning af krogen.

Som det kan ses af traverskranens procescyklus, tændes trolleymotoren i den anden og syvende operation. Når bogie nærmer sig en given position i afstanden fra traverskranen, bremses bogiedrevets elektriske motor elektrisk for at sikre den nødvendige bremsenøjagtighed.

Derefter slukkes motoren, og der aktiveres en mekanisk bremse. Desuden slås brobevægelsens elektriske drev til, og lasten bevæger sig langs værkstedet efter den teknologiske opgave. Når man når det udpegede sted, stopper kranen, belastningen sænkes, og derefter udføres de nødvendige teknologiske operationer.

Det kinematiske diagram af trolleybevægelsesmekanismen med overheadkraner er vist i figur 2. Trolleybevægelsesmekanismen er lavet i henhold til skemaet med en gearkasse i midten mellem drivhjulene.

Drivningen fra elmotoren D gennem bremseskiven T, gearkassen P, koblingerne M og akslerne B overføres til kørehjulene. En bremseskive bruges til at holde vognen stationær.

Vognen har fire kørehjul og to drivhjul. Kørehjulene på kranvogne er normalt lavet med to ribber.

Ris. 2. Kinematisk diagram af vognens bevægelsesmekanisme

Tiden til at flytte vognen til den angivne position vil blive bestemt ved at tage højde for tiden til at accelerere og decelerere vognen med den nødvendige acceleration.Baseret på betingelserne for den teknologiske proces, skal tachogrammet ved flytning af vognen have den form, der er vist i figur 3.

Det er nødvendigt at sikre en jævn start af bogiemekanismen til en given hastighed med den nødvendige acceleration. For at sikre den nødvendige positioneringsnøjagtighed kræves en jævn deceleration af det elektriske drev med overgang til reduceret hastighed, hvorefter vognen stopper.

Ris. 3. Tachogram for vognens bevægelsesmekanisme

Bogiebevægelsen med påvirkninger af metalstrukturen i skinneforbindelserne, intens acceleration og deceleration, naturlige vibrationer af metalstrukturen, når maskinerne belastes, forårsager meget intense mekaniske påvirkninger af det elektriske udstyr placeret på brokranbogie. Ud fra dette skal det elektriske drev til flytning af vognen opfylde følgende krav:

1) det elektriske drev skal give mulighed for at starte mekanismen i bevægelse, vende bevægelsesretningen og stoppe mekanismen med den nødvendige acceleration (m/s2) og korrekt positioneringsnøjagtighed (mm);

2) det elektriske drev skal give jævn hastighedskontrol ned fra hovednettet;

3) det udviklede motormoment skal sikre driften af ​​mekanismen ved en given intensitet;

4) ved et givet antal motorstarter i timen bør der ikke være nogen overophedning af dens viklinger, på grund af hvilken en langvarig standsning af mekanismen er mulig;

5) motoren skal vælges i overensstemmelse med driftsbetingelserne, det vil sige, den skal have et passende design, og dens viklinger skal være varmebestandige og have isolering mod fugt;

6) drivmotoren skal have de mindste svinghjulsmasser, der har en væsentlig indflydelse på strømmen af ​​transienter under hyppige drivstarter;

7) drivmotoren skal matche kraften fra køremekanismen og have den nødvendige overbelastningskapacitet;

8) det elektriske drev skal sikre dannelsen af ​​transiente processer med minimal varighed;

9) sikkerhed og nem vedligeholdelse skal tages i betragtning ved udformningen af ​​det elektriske drev.

Det statiske moment for bevægelsesmekanismer, der opererer på en vandret sporlinie i en produktionsfacilitet, skabes af glidende friktionskræfter i lejerne og rullefriktion af bogiehjulene, der ruller på kørebanens skinner. Mekanismens statiske moment under fremadgående bevægelse af vognen bestemmes af kranens løftekapacitet. Mekanismens statiske moment under den omvendte bevægelse af bogie beregnes for en ufuldstændig belastning.

Til elektrisk kørsel af traverskraner, asynkrone egern-burrotormotorer (inkl. som en del af et variabelt frekvensdrev), viklede rotorinduktionsmotorer og uafhængigt exciterede DC-motorer.