Hvad er sekventiel kørsel

Hovedformålet med servodrev: sporing af styresignalet, der er indtastet i systemet, ændring i henhold til en hidtil ukendt lov. Trackere udgør en stor gruppe af drev, der bruges i industrien. Det mest almindelige tilfælde er udviklingen af ​​bevægelsen af ​​en bestemt indgangsaksel fra drevets udgangsaksel. I dette tilfælde skal gentagelsen af ​​bevægelsen fra udgangsakslen udføres med den nødvendige fejl. I servodrev er den styrede variabel normalt rotationsvinklen Θ, og selve reguleringen er positionsregulering.

Funktionsdiagrammet for servodrevet vist i fig. 1, har en lukket struktur med en stiv negativ feedback for rotationsvinklen Θ2 udgangsaksler.

Ris. 1. Funktionsdiagram af det sekventielle drev

Princippet for servodrevet er som følger. Antag, at der mellem vinklen Θ1 indgangsaksel og Θ2 af udgangsakslen optrådte en vis afvigelse, dvs. Θ1 er ikke lig med Θ2.Sensorerne D1 og D2 genererer spændinger, der er proportionale med rotationsvinklerne og leverer styrespændingen Uy = U1-U2 til indgangen på konverteren P, hvor U1 = k1Θ1, U2 = k2Θ2... Derfor kaldes sensorerne D1 og D2 normalt. meter uoverensstemmelse... Omformeren P konverterer Uy til et proportionalt motorstyresignal, som kan være den spænding, der påføres ankeret.

Spændingen Uy er dannet i et sådant tegn, at motoren D, efter at have modtaget strøm, begyndte at rotere sin aksel i den retning, hvori vinkelforskellen Θ2-Θ1 faldt. Med andre ord, et sekventielt drev stræber altid efter kontinuerligt automatisk at eliminere fejljustering mellem indgangs- og udgangsaksler.

Potentiometrisk måleinstrument, selsin, arbejder i transformertilstand, roterende transformer osv. bruges som fejljusteringsmåler i servodrev, som en enhed omformer — motor i G-D-systemet, EMU-D, MU-D, UV-D osv.

Et blokdiagram over det enkleste servosystem vist i fig. 2, består af selsyn fra SD-sensoren, selsyn fra SP-modtageren, som arbejder i transformertilstand og udfører funktionerne af sensorerne D1 og D2, dvs. indgangsvinkelforskydningsmåleren Θ1 og weekend Θ2.

Celsini — Det er elektriske mikromaskiner med vekselstrøm, der er i stand til selvsynkronisering. De bruges i fjerntliggende vinkeltransmissionssystemer såsom sensorer og modtagere. Overførslen af ​​vinkelværdien i et sådant system bliver synkron, faset og jævn. I dette tilfælde er der kun en elektrisk forbindelse i form af en kommunikationslinje mellem den enhed, der indstiller vinklen (sensor), og den enhed, der modtager den transmitterede værdi (modtager).

Ris. 2.Skematisk af servodrevet med selsyns

Ris. 3. Selsin

Systemet inkluderer en konverter, der ensretter vekselspændingen i den enfasede JV-vikling og forstærker den. Omformeren (se fig. 2) skal være fortegnsfølsom, det vil sige, afhængig af fasen af ​​signalet fra SP-viklingen, skal den levere en konstant spænding med positivt eller negativt fortegn til motorankeret.

Executive-motoren er forbundet med joint venture-rotoren gennem et reduktionsgear P. Et input, der specificerer rotationsvinklen Θ1, tilføres systemet af hovedhukommelsen, hvis aksel er fast forbundet til SD-akslen. Nogle gange foregår denne kommunikation gennem en reducering.

Hvis laderen flytter akslen SD fra dens udgangsposition til vinklen Θ1, vil en vekselspænding fremkomme ved udgangen af ​​joint venturets enfasevikling, hvis amplitude er proportional med forskellen mellem input- og outputvinklerne af drevet Uy = U1 = k1(Θ1-Θ2).

Frekvensen af ​​spændingen Uy bestemmes af frekvensen af ​​forsyningen af ​​den enfasede vikling af LED'en (50, 400 Hz osv.). Omformeren P ensretter og forstærker spændingen Uy.

I en skematisk form kan den repræsenteres af en fasefølsom ensretter og en DC-forstærker lavet på forskellig basis af elementer. For eksempel kan en transistorforstærker bruges som ensretter og en EMU kan bruges som forstærker.

En elektrisk motor, der har modtaget strøm i formen UI, afhængigt af polariteten af ​​denne spænding, begynder at rotere akslen og akslen i joint venturet gennem gearkassen på en sådan måde, at forskellen i vinklen Θ1 og Θ2 falder.Så snart det viser sig, at Θ1-Θ2 = 0, vil den enfasede vikling af joint venturet holde op med at producere spændingen Uy, det vil sige Uy = 0. Derefter vil spændingen, der påføres motorens armatur, blive fjernet, og den vil stoppe med at dreje sin aksel. På den måde reagerer systemet på styresignalet udefra.

Ofte i servosystemer, ud over den negative feedback for rotationsvinklen (position), anvendes feedback for rotationsfrekvensen. I dette tilfælde er skemaet vist i fig. 2 vil ændre sig.

Ris. 4. Skematisk af lukket kredsløb med negativ hastighedsfeedback

En tachogenerator vil blive placeret på motorakslen, og spændingen fra dens vikling vil blive ført til konverteren P i serie med spændingen Uy som vist i fig. 4. I praksis anvendes også andre former for feedback.

Du kan være interesseret i dette: Hvad er et elektrisk drev?