Automatisk start, stop og omvendt kredsløb

Præfabrikerede automationsordninger er baseret på erfaring med design, opsætning og drift af stålanlægsudstyr og kan udvides til andre industrier. Automatiseringen af ​​styringsprocesserne for elektriske drev af teknologiske mekanismer er baseret på funktionen af ​​position (sti), hastighed, tid, tryk, temperatur og andre mængder, der karakteriserer den teknologiske proces.

Sensorerne for disse mængder er:

• rejsekontakter,

• foto relæ,

• kapacitive og induktionsanordninger, der bestemmer positionen af ​​en mekanisme eller et bevægeligt legeme,

• tidsenheder,

• kontaktmanometre mv.

Ris. 1. Skemaer for manuel og automatisk irreversibel kontrol af en induktionsmotor med kortslutning. rotor: a — uden minimumsbeskyttelse, b — med minimumsbeskyttelse med manuel styring, c — med minimumsbeskyttelse med manuel og automatisk styring, KMA — automatisk signalkontakt.

Motorstyringsstrømkredsløbene vist som et eksempel i fig. 1 og 2 er ikke vist i de øvrige diagrammer.

For enheder til manuel (ikke-automatisk) styring anvendes udtrykket «nøgle», lavet i form af en kommandokontrolenhed, kommandoenhed, universalkontakt eller anden enhed med lignende handling.

Ris. 2. Skemaer for manuel og automatisk reversibel kontrol af en asynkronmotor. Kun automatisk styring "fremad": a — kredsløb med SAA-vælger til manuel og automatisk aktivering, manuel betjening af SA-nøglen slukker for det automatiske kredsløb, b og c — kredsløb med nøgle uden vælger, automatisk betjening i første position af nøglen, KMA — automatisk signalkontakt.

Ris. 3. Skemaer for manuel og automatisk bakgearstyring ved hjælp af en vælger: a — under automatisk drift slukker den manuelle kontrol af SA-nøglen de automatiske kredsløb, og driften af ​​drevet justeres af operatøren, b — under automatisk drift, overførsel på nøglen SA fra nulstilling stopper drevet, KMAF og KMAR — kontaktorer automatiske signaler «frem» og «tilbage».

Ris. 4. Skemaer for manuel og automatisk omvendt styring af drevet: a — automatisk styring udføres, når KMA-kontaktoren er tændt, kredsløbet tillader under automatisk drift at skifte til manuel styring med fuldstændig nedlukning af automatisering, b — automatisk styring er udføres eksternt ved nøgleposition 1, ved nøgleposition 2 er manuel justering af driften af ​​drevet mulig, KMAF og KMAR — kontakter af automatiske signaler «frem» og «tilbage».

Ris. 5. Skemaer for automatisk stop af drevet: a — i arbejdselementets endepositioner, b — i endepositionerne og i mellempositionen "fremad" (SAA i MID-positionen), c — i ende- og mellempositionen positionerer "fremad" og "tilbage".

Ris. 6. Skemaer for cyklisk drift af et irreversibelt elektrisk drev ved hjælp af to remskiver med en bevægelsesafbryder: a — knapbetjening, b — nøglekontrol.

Ris. 7. Skemaer for cyklisk drift af et irreversibelt elektrisk drev ved hjælp af en remskive på en bevægelsesafbryder og et tidsrelæ (minimumsforsinkelsen er kun for at lukke kontakt 1 på bevægelsesafbryderen): a — knapbetjening, b — nøglekontrol.

I diagrammerne er betegnelserne for kontaktorerne overtaget:

• KML — lineær

• KMF — frem,

• KMR - omvendt,

• KMD — dynamisk bremsning,

• KMA — automatisering,

• KMV — blokering.

Betegnelser for relæer:

• CT — tid

• KA — maksimal strøm,

• KB, KF, KR — blokering,

• KS - cyklisk,

• SQ — bevægelseskontakt.

I elektriske mekanismer drev er automatiske styrekredsløb enheder i vid udstrækning: autostart, autostop, cyklisk drift, automatisk frem- og tilbagegående-progressiv endeløs bevægelse eller en kombination heraf.

Selvstart af drevet kan udføres af sensoren eller anordninger af andre drev i en bestemt forudbestemt position af mekanismen.

Automatisk stop af drevet kan udføres i ende- og mellempositioner eller for excentriske mekanismer efter drejning af excentrikken 180 eller 360°. Autoreverse kan bruges til at vende mekanismen eller til kontinuerligt at betjene mekanismen med en frem- og tilbagegående eller roterende bevægelse.

I fig. Figur 8-10 viser diagrammer med vælger for overgang til manuel eller automatisk styring og uden vælger. I vælgerkredsløb er kontakten under automatisk drift i nulstilling og kan forhindre automatisk drift.

Ris. 8.Skemaer for cyklisk drift af et reversibelt elektrisk drev ved hjælp af to remskiver med en kontakt ("fremad" — cyklisk drift, "tilbage" — kontinuerlig drift): a — knapbetjening, b — nøglekontrol.

I kredsløb uden vælger bruges den første nøgleposition til manuel styring og den anden til automatisk styring eller omvendt. Selvom automatiske afstemningskredsløb har flere elementer, er de mere fleksible end dem uden vælgere. Som en vælger bruges normalt en universalkontakt eller en universal knastkontakt, som har et tilstrækkeligt antal kontakter, der er nødvendige for at implementere komplekse kredsløb.

Valget af manuelle kontrolenheder er baseret på hyppigheden af ​​tænding af mekanismerne. Til hyppigt fungerende mekanismer (over 100 starter i timen) bruges kommandocontrollere, håndfladeknapper med kort slag og fodknapper. Universalkontakter bruges til mekanismer med et antal starter op til 100 i timen. Til langtidsbetjeningsmekanismer anvendes stationer med knapper, universalkontakter og knastkontakter.

Ris. 9. Styrekredsløb med automatisk bevægelse for at returnere arbejdselementet til dets oprindelige position.

Ris. 10. Skema for automatisk endeløs bevægelse af stempel: a — drejeende endestop, b — to endestopkontakter med et håndtag. Betegnelsen SQ1 i KMR kontaktorspolekredsløbet er givet for håndtagsendestopkontakterne, for en roterende SQ vil kredsløbet blive betegnet som SQ3.