Diagrammer af elektriske aktuatorer med en elektrisk motor

Elektriske aktuatorer med en elektrisk motor er designet til at flytte forskellige organer af afspærrings- og kontrolrørledningsventiler med et roterende handlingsprincip (kugle- og stikventiler, drosselventiler, spjæld).

Drevets hovedenheder er: elmotor, reduktionsgear, manuel drev, positionssignaleringsenhed. Mekanismer bruger synkrone og asynkrone AC-motorer. Hastighedsreduktion og drejningsmomentforøgelse opnås ved hjælp af kombinerede snekke- og geargear. Manuel styring sker ved hjælp af et hånddrev. At ramme håndhjulet ved at skubbe på akselaksen med motoren standset får håndhjulet til at gå i indgreb med motorakslen og overføre drejningsmoment til udgangsakslen.

Elektriske motordrev er single-turn og multi-turn, positionelle og proportionale. Et diagram af en to-positions aktuator med en to-faset kondensatormotor er vist i fig. 1 (a).

Ris. 1.Skemaer af aktuatorer med tofasede elektriske motorer: et diagram af to-positions aktuator; b — diagram af en proportional aktuator

Kontakten SA indstiller rotationsretningen for den elektriske motors rotor og forbinder kondensatoren C til enten den ene eller anden vikling af den elektriske motor. Hvis kontakten SA lukker kredsløbet, der indeholder SQ1, tænder den elektriske motor og bevæger aktuatorudgangselementet, indtil det når endepositionen og skifter endestop SQ1. I dette tilfælde åbnes kontakt SQ1, motoren slukker. For at flytte udgangsorganet til den anden endeposition er det nødvendigt at skifte SA. Motoren er reverseret og vil køre, indtil SQ2-endestopkontakten åbner.

Et diagram af en proportional aktuator er vist i fig. 1 (b). Lukning af SA1-kontakten får drevets udgangselement til at bevæge sig i fremadgående retning og lukning af SA2 i den modsatte retning. Ved at åbne kontakten kan du stoppe mekanismen i enhver mellemposition af udgangselementet. Potentiometer R bruges som positionsgiver. Grænseafbrydere SQ1 og SQ2 slukker for den elektriske motor i endepositionerne, hvilket beskytter mekanismen mod beskadigelse.

Et diagram over en drivmekanisme med en trefaset elektrisk motor er vist i fig. 3.

En sådan aktuator kan f.eks. bruges til at styre en ventil. Kredsløbet indeholder kontaktoren KM1, som inkluderer en mekanisme til åbning af aktuatorventilen, med åbningsknappen SB1 og kontaktoren KM2 med lukkeknappen SB2. Endeafbryderen SQ1 aktiveres i lukket endeposition.I diagrammet er endestopkontakterne vist i ventilens midterstilling, ingen af ​​dem fungerer.

Ris. 2. Skema af drevet med en trefaset elektrisk motor

Når du trykker på SB1-knappen, vil KM1 virke og tænde for den elektriske motor for at åbne lukkeren. I fuld åben position vil SQ1 fungere, og med sin åbningskontakt slukker den KM1 og følgelig den elektriske motor, og med sin lukkekontakt tænder den signallampen EL1 «åben».

Hvis du derefter trykker på SB2-knappen, så vil KM2 betjene og tænde for den elektriske motor for at lukke ventilen. Når ventilen er lukket, vil SQ2 fungere, slukke KM2 og aktivere lukket alarm (EL2).

Drivmekanismen er udstyret med en momentbegrænsende kobling. Hvis akselmomentet overskrides, for eksempel når ventilen sidder fast under åbningsprocessen, vil kontakten SQ3 slukke og slukke for elmotoren ved at slukke for kontaktoren KM1. Hvis mekanismen sidder fast under lukningsprocessen, vil SQ4 fungere og slukke for KM2 og den elektriske motor. Begge kontakter tænder, når de aktiveres, "fejl"-indikatorlampen på EL3. SB3-knappen kan bruges til at stoppe motoren i den mellemliggende ventilposition.