Motorstyringskredsløb som funktion af vej
Retningsbestemt automatisering eller kontrol i en stifunktion bruges til at begrænse bevægelsen af en mekanisme eller stoppe den ved et hvilket som helst mellem- eller slutpunkt af stien.
De vigtigste muligheder for kontrollerede driftscyklusser elementer af jernbaneautomatisering, kan være: automatisk nedlukning af det elektriske drev ved slutningen af cyklussen, reversering med automatisk begrænsning af bevægelsesbanen for hvert element i drevet uden holdetid og med hold ved endepunkterne, reversering med stop af mekanismen efter hver cyklus eller med en lang skyttebevægelse.
I tilfælde, hvor funktionsfejlen i endestopafbryderen kan føre til en ulykke, er der yderligere installeret endestopkontakter, som slukker for motoren.
I drevne kredsløb er effektsektionen med magnetiske startere ikke vist: hovedkontakterne i forsyningskredsløbet drives: af spolen KM med en ikke-reversibel starter og spoler KM1 og KM2, hvis starteren er reversibel
Diagrammerne i fig.a og b sørger for at slukke motoren ved afslutningen af bevægelsen af mekanismen gennem endestopkontakten og adskiller sig kun fra hinanden i dens placering i styrekredsløbet og de resulterende funktionelle egenskaber. I det første kredsløb kan motoren stoppet af endestopkontakten ikke genstartes i samme retning ved at trykke på start knap, i det andet skema kan mekanismen fortsætte med at bevæge sig, hvis der trykkes på knappen igen.
Ris. Motorstyringsskemaer som funktion af kørsel med endestopkontakter: a og b — motorstop ved slutningen af mekanismens bevægelse, c — med begrænsning af mekanismens bevægelse, d — cyklisk bevægelse med tidsforsinkelse af endepositionerne
Styrekredsløbet i fig. c sørger for bevægelse af mekanismen langs en bane begrænset af to endestopkontakter SQ1 og SQ2, og arbejdet kan udføres både i diskrete og kontinuerlige slag. I det første tilfælde begynder mekanismen at bevæge sig fremad, når knappen SB1 trykkes ned og bevæger sig, indtil den trykker på endestopkontakten SQ1. For at fjerne mekanismen fra denne position skal du trykke på SB2-knappen.
Åbningskontakter KM2 og KM1 i kredsløbene af spoler KM1 og KM2 bruges til blokering.

Til den cykliske drift af mekanismen med forskellige tidsforsinkelser i slutpositionerne, er diagrammet i fig. d. Når motoren startes fremad, tænder startknappen SB1 tidsrelæet KT1 og åbner dets kontakt i kredsløbet af spolen til kontaktoren KM2. Bevægelsen fortsætter, indtil udløsningskontakten SQ aktiveres, som åbner kredsløbet af kontaktorspole KM1 og lukker den mekanisk tilsluttede SQ-kontakt. Men vendingen sker ikke med det samme, for åbningskontakten KT1 er stadig åben.
Tidsrelæet KT1, afbrudt fra kontakten KM1, tæller den indstillede tidsforsinkelse ned og tænder spolen på kontaktoren KM2, hvorved motoren drejes. Gennem kontakten på lukkeblokken KM2 tænder tidsrelæet KT2 og afbryder kredsløbet af spolen KM1 med kontakten KT2. Den elektriske motor tænder og flytter mekanismen, indtil endestopkontakten aktiveres, hvorefter cyklussen gentages i samme rækkefølge.
Hvis der i henhold til driftsbetingelserne kun kræves en tidsforsinkelse i én endeposition, er et tidsrelæ og dets åbningskontakt frakoblet i styrekredsløbet.
