Skemaer til styring af mekanismernes trinbevægelser

Til automatisering af mekanismer af denne klasse foretrækkes det at bruge roterende knaster eller berøringsfrie kommandoenheder. Kommandørens aksel er forbundet med drivakslen gennem en gearkasse, hvis gearforhold vælges af rotationstilstanden for kommandantens tromle i 1 trin af mekanismen i en vinkel på 360 eller 180 °. Det er også muligt at bruge positionssensorer (ende- eller endestopkontakter, nærhedssensorer), som er påvirket af kontrolelementer forbundet med mekanismen. Der er behov for flere sådanne elementer, og afstanden mellem dem bestemmes af længden af ​​mekanismens trin.

Relæ stepper kontrol ordninger

I fig. 1, a og b viser muligheder for styringsskemaer ved brug af kommandostyringer. I skemaet i fig. 1, og der anvendes to kontakter på SQ-controlleren og et blokeringsrelæ K, som forbereder den næste kontaktor KM til at tænde og derefter slukke midt i mekanismens bevægelse. Kontaktlukningsdiagrammet for SQ-controlleren er vist i fig. 1, g. KV-relæ giver nul beskyttelse.

I diagrammet i fig.1, b anvendes et kredsløb af SQ-controlleren og tidsrelæet KT, hvis kontakt manøvrerer kredsløbet SQ1 i det øjeblik, hvor det næste trin i mekanismen starter. Figur 1, c -e viser muligheder for 1-trins pulskommandoskemaer (automatisk - relæ KQ eller manuel tryk knapper SB1).

For at automatisere trinbevægelsen i metalskærende maskiner og automatiske linjer anvendes en kredsløbsknude med to relæer K1 K2 og to dioder VD1, VD2 (fig. 1, e). Ved slutningen af ​​hver kørecyklus udløses køresensoren SQ, og dens åbne kontakt åbner. Efter at have givet en trinkommando (relæ KQ), tændes relæ K1, mekanismen begynder at bevæge sig. Når sensoren frigives, lukker kontakten SQ, relæet K2 tænder og blokerer sig selv, dets kontakt i spolens kredsløb D7 åbner.

Ris. 1. Relækredsløb til styring af mekanismens trinbevægelse

Relæ K1 er nu aktiveret gennem brudkontakten SQ og diode VD1. Efter afslutningen af ​​1-trins bevægelsen udløses rejsesensoren SQ, og relæet K1 er deaktiveret, hvilket stopper mekanismen. Det næste trin udføres efter frakobling og genaktivering af KQ-relæet.

Logiske kredsløb

For lettere sammenligning af kredsløbene i varianter med logiske elementer er de samme sensorer som i relæ-kontaktkredsløbene vist. Når der anvendes sensorer med berøringsfri udgang, kan de samme funktionsenheder bruges med forenklede indgangssignalkredsløb. Step-skemaet, bygget på elementer fra «Logic T»-serien, styret af en kommandocontroller, er vist i fig. 2, a.

Elementerne D1-D3 sørger for matchning af inputsignaler med logiske elementer.Hukommelsen af ​​OR-NO elementerne D5.1 og D5.2 tjener til at gemme startpositionen før start, når håndtaget på SM-controlleren er indstillet til nulposition.

Ris. 2. Berøringsfri kontrolordninger for stepping, bevægelse af mekanismen: a — med styring fra styreenheden, b — med automatisk kommando

I dette tilfælde er kontrolkredsløbet for grænseafbryderen SQ lukket, og 0 signaler modtages på indgang 6 på hukommelseselementet D5.2 og indgang 5 på OR-NOT elementet D6.1. Signal 1 fra udgangen af ​​elementet D2 er fikseret af hukommelsen D5.

Signal 1 fra hukommelsesudgangen går til indgang 3 på element D6.1. Derfor kommer 0 til indgang 4 på element D4.2, som udfører OG-funktionen med nul-signaler. Indgang 2 på dette element modtager 1 fra udgangen af ​​element D4.1, derfor er der ved udgangen af ​​element D4.2 et signal 0 og udgangskontaktor KM er ikke inkluderet. Efter at have skiftet SM-controlleren til "fremad" position B, ankommer signal 1 til indgangen på OR-NOT-elementet D4.1, og signal 0 ankommer til indgang 2 af elementet D4.2. 0 lagres ved indgang 4 på dette element, da hukommelse D5 forbliver tændt. I dette tilfælde vises signal 1 på udgangen af ​​element D4.2, og kontaktoren KM tændes gennem forstærkeren D7. Motoren starter, og mekanismen begynder at bevæge sig.

I midten af ​​mekanismens trin åbner SQ-controllerens kontakt, og et signal 1 vises ved udgangen af ​​elementet D6.2, som slukker hukommelsen D5. Da signal 1 allerede er tilført indgang 5 på D6.1, forbliver udgangen fra forstærker D7 uændret.

Efter fremkomsten af ​​signal 1 fra kommandoen SQ i slutningen af ​​trinnet, ankommer signal 0 til indgangen til element D6.1 fra udgangen af ​​element D6.2. .1 signal 1 vises henholdsvis ved udgangen af ​​elementet D4.2 — signal 0, kontaktoren KM forsvinder, og mekanismen stopper.

For at genaktivere mekanismen er det nødvendigt at placere håndtaget på SM-controlleren i nulpositionen for at aktivere hukommelsen D5 og derefter flytte den til "fremad" positionen.

SB-knappen bruges til at indstille hukommelsen til dens oprindelige tilstand, efter at kredsløbet er tændt.

Trinstyringsskemaet med automatisk kommando er vist i fig. 2, b. Elementerne D1 og D5 bruges til at matche indgangssignaler med logiske elementer. Kredsløbet er baseret på brugen af ​​en T-flip-flop (D3 element af type T-102) med separate pulsindgange. En sådan flip-flop skiftes, når indgangssignalet skifter fra 1 til 0. Flip-flop'en er forudindstillet til sin oprindelige tilstand ved at tilføre et 0-signal til R-indgangen.

I starttilstanden ved udgangene af elementerne D1 og D5 er der et signal 0, og derfor ved udgangene af elementerne D2.1 og D2.2 et signal 1. Når kontakten på kommandorelæet KQ er lukket eller SB1 » start «er trykket, ved udgangen af ​​element D2 fremkommer .1 0 signal, flip-floppen går til tilstand 1 og kontaktoren KM tændes gennem forstærkeren D4. Mekanismen begynder at bevæge sig.

Når kontakten på controlleren SQ er lukket, vises signalet 0 på udgangen af ​​elementet D2.2, udløseren går til tilstand 0, kontaktoren slukkes og mekanismen stopper. Knap SB2 bruges til manuel nødstop.